简介：当发现机器人底座有油渍或平衡缸压力不稳时，通常说明密封出了问题。ABB机器人维修经验表明，正确维修后平衡缸基本都能恢复正常使用，很少需要返修。……
当发现机器人底座有油渍或平衡缸压力不稳时，通常说明密封出了问题。
ABB机器人维修经验表明，正确维修后平衡缸基本都能恢复正常使用，很少需要返修。
查找漏油位置
荧光检测法。在液压油里加入荧光剂，用紫外线灯照射，漏油的地方会发光。平衡缸活塞杆密封处漏油，油迹往往会顺着缸体往下流。
保压测试法。给平衡缸加压后关闭阀门，观察压力下降速度。10分钟下降超过15%说明内部有泄漏，测试时要断开其他液压部件。
更换密封件
活塞杆密封更换。先拆防尘圈，再用专用工具取出旧密封。新密封安装前要抹点液压油，原厂密封比副厂耐用很多。
检查导向套。测量活塞杆和导向套间隙，超过0.1毫米要一起换。安装时要对正，歪了容易磨偏。
液压油处理
油质检测。取油样看干净程度，太脏必须换油。脏油会加快密封老化，可能让寿命缩短一半多。
系统清洗。用专用清洗油循环2小时后放掉，确保杂质含量达标。适当加热到50度左右，清洗效果更好。
安装调试
螺栓紧固。按手册要求分三次拧紧，最后扭矩要准确。拧得不均匀可能导致接合面漏油。
试运行。修好后先低速跑20个来回，再慢慢提速。观察压力波动，正常应该在0.2兆帕以内变化。
高温环境要特别注意。温度每高10度，密封老化快一倍。加个隔热罩能降15度左右。
选对液压油。用ISO VG46抗磨油，性能更好。天冷的地方可以考虑合成油。
工具要专业。扭矩扳手和专用拆装工具能省不少时间。密封安装导向套也很重要。
定期检查压力。每月记下正常压力值，持续下降可能是漏油前兆。系统可以设压力报警。
做好维修记录。记下更换的密封件信息和安装数据，以后排查故障更方便。完整记录能减少一半重复故障。
ABB机器人维修经验显示，平衡缸漏油六成是因为保养不当。定期检查能把故障减少四分之三。修好后要观察两天，重点看压力和漏油情况。预防性维护能让密封多用三倍时间。按标准流程操作，能避免修出新的问题。
文章来源，
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