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1. 工业机器人日检查及维护 1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2)气体流量是否正常。 3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。 4)水循坏系统工作是否正常。 5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编 ... [全文]
ABB机器人IRB 910SC(SCARA)速度快,性价比高,因为它来自ABB,准确无误。 在设计其选择性合规铰接式机器人手臂(SCARA)或IRB 910SC时,ABB提供了一种能够在狭窄空间内操作的单臂机器人。 ABB的SCARA是小零件装配,物料搬运和零件检测的理想选择。 ABB装配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了装配灵活性 快速,经济高效,因为它来自ABB,准确无误。安装在天花板上的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。 安装在天花板上的SCARA增加了工作区域 ABB新型的IRB 910INV机器人旨在提高每个单元的空间效率和灵活性,即使在狭窄 ... [全文]
工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。ABB机器人保养维护的4大法宝: 1、刹车检查 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到 ... [全文]
高速整层码垛机器人 该机型有效荷重高达450 kg,到达距离为3.2米,其最显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍,在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度,尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。 更短的循环时间ABB码垛机器人IRB 760是同类产品中速度最 ... [全文]
面向严苛环境的清洗和清洁专家 这款市场领先的机器人能以低拥有成本应对高要求的清洗和清洁应用。IRB 6790稳定性强,专为严苛环境设计,可将维护成本降低60%。 无惧严苛环境Supports applications in the toughest environments ABB的IRB 6790 Foundry Prime ... [全文]
工业IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。 第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。ABB机器人IRB 6700与其替代的之前版本相比,更为稳健且维修简化,是 ... [全文]
ABB IRB6650S提供独特的工作范围 工业机器人IRB 6650S 是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有独特的工作空间。IRB 6650S 机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。 可靠性强正常运 ... [全文]
ABB焊接机器人IRB 6620 ABB焊接机器人IRB 6620敏捷的点焊专家 IRB 6620专为汽车工业客户度身定制, 由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、支架安装、倒置安装和倾斜安装等四种安装方式。 特征与优点: 敏捷 - 大型车辆抓取 紧凑 - 机器人密度增 ... [全文]
ABB IRB1410控制与路径精度更上一层 IRB1410在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB1410提供功能包IRB1410弧焊. 可靠性--坚固且耐用 ABB焊接机器人IRB1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是 ... [全文]
ABB IRB6640机器人本体换油维护保养 1) 不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异 2) 本文以IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册 3) 油品牌及牌号,官方推荐换油间隔时间 设备 建议动作 第一轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150 6000小时,首次更换 ... [全文]
1、软故障 软故障是编程系统数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数,造成机器人系统无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作,甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系 ... [全文]