添加微信帮助解决机器人故障
据国际机器人联合会发布的《全球机器人2019工业机器人》中称,2019年全球工业机器人出货量42.2万台,年销售额达到165亿美元,创下新的纪录。预测,虽然与2018年相比水平有回落,但随着自动化的持续和技术改进,到2022年,机器人的销售将达到58.4万台。 亚洲 ... [全文]
ABB机器人电路板维修解决方式:控制卡软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。运动过程中电机在固定点抖动,过该点后能正常运行,但少走一段距离可能原因:机械装配问题原因分析:机械结构在某个点阻力较大。只要有些部分控制 ... [全文]
ABB机器人电源单元维修,ABB机器人电源模块维修,ABB机器人伺服电机维修,ABB机器人驱动模块维修,ABB示教器维修,ABB机器人电路板维修等,可以联系我们,我公司具有多年的维修经验。维修周期短、价钱实在、修复率高,以领先的技术为您提供优质的服务,解决 ... [全文]
ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 答: 1.重新启动一次机器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。 3.重启。 4.如果还不能解除则尝试B启动。 5.如果还不行,请尝试P启动。 6.如果还不行请尝试I启动(这将机器 ... [全文]
ABB机器人开机(合上电源): 合上电源前,必须仔细检查,确认无人处于机器人周围的防护区内。 合上主电源开关 初始状态: 机器人维修 ,热启动: ABB机器人系统自动检查机器人硬件,当检查完成并且没有发现故障,系统将在示教器上显示以上界面信息。 在自动 ... [全文]
工业机器人不管在什么条件下运行,即使当时有进行完善的设计规范措施,维护率降低,也需要定期给每台机器人进行预防性维护(机器人保养),这样可保证机器人在生产线上保持最佳性能,减少非常规停机故障等不必要麻烦。定期进行预防性保养可以有效延长机器人 ... [全文]
ABB机器人较多,做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置,没有标准化流程,过程不清晰。 1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用,创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址,创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所 ... [全文]
在进行数据恢复时,要注意的是,备份数据是具有唯一性的,不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去,这样的话,会造成系统故障。但是,也常会将程序和I/O的定义做出通用的,方便在批量生产使用时,可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。 ... [全文]
ABB机器人维护 ,下表列出了一些普通元件的保养计划,其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明 维护类型 设备 周期 注意 关键词 检查 UL灯 检查UL灯 检查 轴1-3的机械制动 12个月 检查轴1-3的机械制动 检查 轴1-3的限位开关 12个月 检查轴1-3的限位开关 ... [全文]
机器人维修,检查信息标识 下图显示了信息标识的位置 A 警告标识高温,3HAC 4431-1 B 闪烁报警灯(位于电机盖上),3HAC 1589-1 C 安全说明牌,3HAC 4591-1 D 警告标识,刹车松开,3HAC 15334-1 E 吊装机器人的标识,3HAC 16420-1 F 警告表示机器人可能前倾 ... [全文]
ABB机器人清洁控制柜 所需设备 设备 说明 真空吸尘器 一般清洁器具 如果可以,可以用帕子沾酒精来清洁外部柜体 机器人内部清洁 下面详细叙述内部清洁操作步骤 机器人维修,在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点 断掉控制柜的所有供电电 ... [全文]
ABB机器人检查动力电缆的保护壳 ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布如下图所示 A 下臂 B 电缆夹,带衬盘 C 电缆连接插头 D 在底部的连接插头 所需设备 序列号 说明 轴1-4的保护壳 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 电缆保护壳 3HAC 14140-1 轴5电缆保 ... [全文]