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为了延长机器人使用寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的重要环节，机器人保养分日保、月保、半年保和一年保，也称为大保养，下面详细介绍ABB机器人IRB460保养的流程。 一、保养前的储备 1、根据ABB机器人IRB460保养手册详 ... [全文]
ABB机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。 ABB机器人保养，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔： 设 ... [全文]
ABB机器人电源模块短路板短路故障维修 人为因素：ABB机器人电源模块维修，热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路 ... [全文]
ABB机器人电源模块3HAC12928-1上电不启动维修 ABB机器人电源模块维修当中电气设备和线路必须绝缘良好，电线不得与金属物绑在一起；各种施工用电设备必须按规定进行保护接零及装设漏电保护器。遇有临时停电或停工休息时，必须拉闸加锁。 1、有人触电时，应立 ... [全文]
ABB机器人与相机通讯的 Socket收发数据处理与提取 1）相机通常发送字符串给机器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x为1.23，y为4.56，z的角度为7.89，用\0D作为结束符，数据之间用，隔开。 2）如果机器人收到上述字符串，如何把字符串提取出来并付给变量deltax ... [全文]
ABB机器人如何创建数组 1）什么是数组？ 将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合 2）有什么用？ 比如创建一个robtarget 类型的数组parray，parray里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z ... [全文]
1）有如下双工位生产 2）工艺过程如下： 人工完成1#工位上料后按按钮di_1（按钮不带保持，即人手松开信号为0）机器人焊接1#工位。 此过程中人工对2#工位上下料，完成后按di_2完成预约（即不需要等机器人完成1#工作）。 机器人完成1#工作后，由于收到过di_2预 ... [全文]
单工位多次预约程序 1）ABB机器人有程序如下。 2） 3）工艺过程如下： ABB机器人在home等待。有人按过di信号，机器人开始执行。人工可以一次性多次预约，即如果人工一次性按过3次，机器人执行三次4）我们通过中断来实现。 5）中断的意义为，机器人后台在不断 ... [全文]
ABB工业机器人在线示教怎么自动重复指定命令 工业机器人在线示教会自动重复指定的命令：ABB机器人的FOR命令和WHILE命令 ABB机器人的FOR指令和WHILE指令可构成简单的指令。 编写程序时，逻辑指令很重要，也是必不可少的。它们在工业机器人编程或其他编程语言 ... [全文]
定义工具坐标系的步骤 1. 点击ABB，打开主菜单 2. 点击程序数据进入程序数据窗口 3. 在程序数据窗口中选择Tooldata，进入工具坐标数据窗口 5. 可根据需要修改名称，然后点击确定 6. 双击所选的tooldata，直接进入当前工具编辑窗口 7. 编辑tooldata的参数 mas ... [全文]
史上最全的ABB机器人维护方法 广州ABB机器人维修：工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。 ABB机器人维护频率如下： ① 一般维护，1次/天； ② 清洗/更换滤布，1次/500H； ... [全文]
ABB机器人的基本操作与运行 ABB机器人系统安全： 广州ABB机器人维修：由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 A ... [全文]
