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ABB机器人电源单元维修程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。 ABB机器人电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直 ... [全文]
ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法，具体的故障原因可以分成以下几种： ①人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人 ... [全文]
ABB机器人维修过程中设备常见的故障现象如下： 变频器维修常见故障：过流OC、过压OV、过载OL、过热OH、欠压UV、缺相LF、上电无显示、输出不平衡、开关电源损坏、SC故障、GF接地故障、限流运行、模块损坏；伺服器维修常见故障：上电无显示、过流、缺相、欠压 ... [全文]
ABB机器人驱动器3HAB8101-3维修电阻值在10～50,及腐蚀性物质, (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,过载,检查其周边器件,看是否会有过流显示。 驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流 ... [全文]
ABB机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。下面分析一下ABB机器人维护、ABB机器人保养。 ABB机器人维护、ABB机器人保养频率如下： ① 一般维护，1次/天； ②清洗/更换滤布，1次 ... [全文]
ABB机器人保养，ABB机器人常规保养维护注意点： ABB机器人保养 1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF） ... [全文]
工业机器人电路板由模拟电路和数字电路组成，ABB机器人电路板维修也是我国要有序、逐步解决的一项困难的维护工作。 原则一：先看后量 对待修复机器人电路板应该是可视化。而且通过一个放大镜，如果必要的。 ABB机器人电路板维修主要看: 1.是否存在断线和短路 ... [全文]
ABB机器人电路板维修工作经常用的方法之一是动态观察法，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的 ... [全文]
ABB机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？ ABB机器人保养方法： 1、对轴电机要加油的地方，需经 ... [全文]
ABB机器人换油是工业机器人维修保养中最常见，每款机工业机器人换油时间都不同。下面说说ABB机器人IRB6640换油方法。 ABB机器人IRB6640在换油之前，得先知道这是款6轴机器人，第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油，6000小时更换一次，分别加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点 ABB机器人主板维修中电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。 ABB机器人主板电容损坏表现为： 1.容量变小； 2.完全失去容量； 3.漏电； 4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引 ... [全文]
ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板，它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。如果出现故障，可咨询广州子锐机器人技术有限公司---专注的ABB机器 ... [全文]
