ABB机器人的电源系统是设备启动与运行的能量核心，负责将外部电网电压转化为机器人各部件所需的稳定电压如控制系统的直流电压伺服电机的驱动电压。电源上电报警时，机器人无法完成启动流程，控制柜指示灯会显示对应报警状态，部分报警还会通过示教器弹出故障提示，直接导致机器人无法投入作业。报警诱因集中在电源输入异常、电源模块故障、线路接触不良、过载保护触发，ABB机器人维修需围绕电源系统的供电特性，既要避免维修时误触高压部件引发安全风险，又要精准定位报警根源，确保维修后电源能稳定输出电压，恢复机器人正常启动功能。

 

ABB机器人维修需先完成安全准备与报警信息收集。断开机器人主电源开关，拔掉外部供电插头，在设备显眼处张贴“维修中”标识，防止维修时意外上电；佩戴绝缘手套，用万用表检测电源输入端是否残留电压，确认无电压后再开展后续操作；通过控制柜指示灯状态如红色报警灯常亮黄色故障灯闪烁与示教器故障代码如“电源输入电压异常”“电源模块过流”，记录报警的具体类型与触发时机；准备维修工具与耗材，包括绝缘万用表、螺丝刀绝缘手柄、无尘布、绝缘胶带、电源模块适配机器人型号、接线端子，禁止使用非绝缘工具接触电源部件，防止触电或短路。

 

电源输入异常是上电报警的常见诱因。检查外部供电线路，查看电源线是否有破损、断裂，插头与插座接触是否松动，若线缆破损需用绝缘胶带包裹修复，严重破损则更换同规格电源线；用万用表测量外部电网电压，对比ABB机器人电源系统的额定输入电压范围，若电压过低或过高超出允许波动值，需联系电工调整电网电压，或为机器人配备稳压电源；检查电源输入端的空气开关，若开关跳闸，需先排查是否存在短路，确认无短路后再合上开关，避免盲目合闸导致电源模块损坏；清理电源输入接口处的灰尘、油污，用无尘布蘸取少量酒精擦拭接口端子，确保接触良好。

 

电源模块故障导致的上电报警。拆卸控制柜内的电源模块固定螺丝，拔掉模块与其他部件的连接线记录各线缆的连接位置与朝向，用万用表检测模块输出端电压，若电压为零或远低于额定值，说明模块内部故障；ABB机器人维修检查电源模块表面是否有电容鼓包、芯片烧焦痕迹，若存在明显损坏，更换同型号电源模块；安装新模块时，按原记录的线缆连接方式插好连接线，确保插头与接口完全贴合，无偏移或松动；拧紧模块固定螺丝，注意螺丝力矩符合ABB机器人控制柜的安装标准，避免力矩过大损坏模块外壳。

线路接触不良引发的上电报警。顺着电源模块的输出线路，逐一检查接线端子是否松动，用螺丝刀按规范力矩重新拧紧端子螺丝，防止因震动导致的接触不良；观察端子表面是否有氧化、锈蚀，若有氧化需用细砂纸轻轻打磨端子表面，再涂抹少量导电膏增强导电性；检查线路中间的连接器，查看连接器是否有针脚弯曲、脱落，若针脚弯曲用镊子小心矫正，脱落则更换连接器；整理电源线路，确保线路按控制柜内的布线槽排布，避免线路交叉挤压导致绝缘层破损，防止短路触发报警。

 

过载保护触发导致的上电报警。通过示教器查看电源系统的过载记录，确认过载发生在哪个部件如伺服电机电源控制系统电源；若伺服电机电源过载，检查机器人各轴是否有卡滞，手动转动电机轴感受阻力，若卡滞需清理传动机构杂质并添加润滑脂；若控制系统电源过载，检查控制柜内是否有额外接入的非原厂设备如外接传感器指示灯，移除额外设备后重新上电，避免超出电源负载能力；检查电源系统的过载保护开关，若开关跳闸，待电源冷却后按复位按钮恢复，复位后需测试电源输出是否稳定，再启动机器人。

 

维修完成后需开展上电测试，确认ABB机器人维修效果。空载上电，合上外部供电开关，打开机器人主电源，观察控制柜指示灯是否正常报警灯熄灭运行灯亮起，示教器是否能正常启动，无报警提示；电压检测，用万用表测量电源模块的输出电压，确保各输出端电压符合额定标准，无明显波动；功能测试，通过示教器操作机器人执行简单动作如各轴单独转动，检查机器人动作是否顺畅，电源系统无再次报警，运行参数稳定。

 

日常维护能减少电源上电报警概率，检查外部电源线与插头状态，确保无破损、松动；每周打开控制柜柜门，用低压压缩气枪清理电源模块表面灰尘，避免灰尘堆积导致散热不良；每月检查接线端子紧固状态，发现松动及时拧紧，同时检测电源系统的过载保护功能是否正常；按ABB机器人维护周期，更换电源模块内的备用电池若有，防止电池老化导致参数丢失引发报警。