ABB机器人中空轴异响可能由以下原因造成：
机械部件松动：机器人机械部件的松动可能导致异响。需要检查机器人的关节、轴承、齿轮等机械部件是否紧固，如有松动应及时紧固。
电机问题：电机内部的故障或电机与齿轮箱之间的啮合不良可能导致异响。需要检查电机的状态，以及电机与齿轮箱之间的啮合是否正常。
碰撞或刮蹭：机器人运动过程中可能与周围物体发生碰撞或刮蹭，导致异响。需要检查机器人的运动轨迹和周围环境，确保无障碍物或过小的间隙。
轴承损坏：机器人的轴承损坏可能导致异响。需要检查轴承的状态，如有损坏应及时更换。
控制系统故障：控制系统的故障可能导致机器人运动不协调，产生异响。需要检查控制系统的电路板、传感器和执行器是否正常工作。

润滑问题：机械手关节或轴承缺乏润滑油可能导致异响。解决方案是定期为需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。
安装问题：机械手安装不平稳或固定螺丝松动可能导致异响。解决方案是检查并调整机械手的安装状态，确保平稳牢固。
其他外部因素：如周围环境存在噪音、震动或电磁干扰等也可能影响机械手的正常运行并产生异响。解决方案是检查并消除外部干扰源，确保环境适宜机械手运行。
轴承磨损或损坏：轴承出现非正常的磨损、外部的杂质进入轴承圈的内部、轴承没有涂抹润滑脂等情况都可能导致轴承出现噪音，进而引起中空轴异响。
变速箱问题：变速箱过热可能导致噪音，从而引起中空轴异响。
伺服参数设置问题：伺服增益设置太大、速度反馈滤波器时间常数设置不当、电子齿轮比设置太大、伺服系统和机械系统的共振等伺服参数设置问题可能导致ABB机器人维修时运转出现反常声音，包括中空轴异响。
机械系统问题：连接电机轴和设备系统的联轴器出现偏移、安装螺钉未拧紧、滑轮或齿轮的咬合不良、负载惯量/力矩/转速过大等机械系统问题可能导致中空轴异响。

文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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