当ABB IRB1200机器人出现异常抖动、运行噪音增大、定位精度下降或无法正常启动等情况时，伺服电机转子损坏可能是潜在原因之一。运行时若能听到周期性的摩擦声，很可能是转子与定子之间的间隙不均匀，导致两者相互摩擦，这是在ABB机器人维修中判断伺服电机故障的重要线索。

 

使用专业的检测仪器，如万用表、示波器等，对伺服电机的电气参数进行测量。正常情况下，电机三相绕组的电阻值应基本平衡。若某相电阻值与其他两相偏差较大，可能意味着该相绕组与转子连接出现问题，或者转子绕组存在短路、断路故障。借助示波器观察电机运行时的电流波形，若波形出现畸变，说明电机内部存在异常，极有可能是转子故障导致。在解决ABB机器人故障过程中，准确的电气参数检测能够为故障判断提供有力的数据支持。

 

打开伺服电机外壳，直观检查转子的机械结构。查看转子轴是否弯曲，这可能是由于机器人受到外力冲击或电机长期过载运行造成的。轴的弯曲会使转子在旋转过程中产生偏心，进而引发振动和噪音。检查转子表面的永磁体是否有脱落、开裂现象，永磁体是提供磁场的关键部件，其损坏会直接影响电机的电磁性能。在机器人伺服电机维修中，机械结构检查需要维修人员具备细致的观察力和一定的机械知识。

维修实操 

转子轴修复 

若转子轴只是轻微弯曲，可采用冷校直的方法。将转子放置在V型块上，使用百分表测量轴的弯曲度，然后利用压力机在弯曲部位施加反向压力，逐步调整轴的直线度。操作过程中要不断测量，避免矫枉过正。若轴弯曲严重或出现断裂，则需要更换新的转子轴。在更换时，要确保新轴的尺寸精度和材质与原轴一致，安装时使用专业工具，保证轴与转子的同轴度。在ABB机器人维修中，转子轴的修复或更换对精度要求极高，直接关系到电机的后续运行性能。 

永磁体更换 

当发现转子表面的永磁体有脱落或开裂时，需要进行更换。首先，小心清理转子表面残留的永磁体和胶水，使用专用的溶剂去除胶水时要注意避免损伤转子本体。选择与原永磁体规格、性能相同的新永磁体，均匀涂抹专用胶水后，准确粘贴到转子表面。粘贴完成后，使用夹具固定永磁体，等待胶水完全固化。在固化过程中，要保持环境温度和湿度适宜，确保永磁体粘贴牢固。在解决ABB机器人故障时，永磁体更换需要严格按照工艺要求进行，以保证电机的磁场强度和均匀性。 

动平衡调试 

完成转子的维修后，必须进行动平衡调试。将转子安装在动平衡机上，启动动平衡机，测量转子在旋转过程中的不平衡量和相位。根据测量结果，在转子的不平衡位置添加或去除配重块，以减小不平衡量。反复调试，直到转子的动平衡精度达到电机的运行要求。良好的动平衡状态能够有效减少电机运行时的振动和噪音，延长电机的使用寿命。在机器人伺服电机维修中，动平衡调试是确保电机维修质量的关键步骤。

 

ABB IRB1200机器人伺服电机转子的维修工作，需要维修人员具备扎实的机械、电气知识，丰富的实践经验以及严谨的工作态度。无论是ABB机器人维修、解决ABB机器人故障，还是机器人伺服电机维修，都要遵循科学的维修流程，准确判断故障，精心维修操作，严格测试验证，保障机器人高效稳定运行，为企业生产提供坚实的动力支持。