危险：

    要对机器人控制柜进行ABB机器人维修和检查时，确认主电源已经关闭。

    警告：

　　更换润滑油注意事项

　　油温可能高于90度，待冷却后更换

　　戴手套防止过敏反

　　应小心缓慢打开放油孔防止油飞溅

　　ABB机器人IRB1410维修时间间隔

　　1)检查“机械挡块”是否弯曲。

　　2) 检查所有能看见的电缆。如有损坏请更换口

　　3)ABB机器人保养，当剩余的备用电最(机器人关闭)不足两个月E时，会显示电池电量不足警告(38213电池电荷低〕。如果机器人每周关闭2天.则新电池的使用寿命通常为36个月.如果每天关闭16个小时，则为18个月可通过电他关闭服务例行程序延长电池使用寿命(约为3倍〕.从而延长生产时间。

　　ABB机器人IRB1410更换备份电池

　　工业机器人保养周期，作为镍隔电池的备用电池，可安装一次性锂电池。锂电池不用充电，并且有一个阻塞二极管.可避免串行测量电路板充电。10.8V锂电池的优点是其工作寿命可达5年，而镍隔电池最大工作寿命为3年。

　　有两种锂电池

　　昞t3芯电池，货号

　　昞t6芯电池，货号

　　锂电池使用寿命取决于用户关闭电源的频率。

　　ABB机器人更换各份电池

　　要更换的电池位于法兰盖下方的基座内。

　　机器人出厂时安装有货号为4944 026-4的可充电镍镉(Ni-Cd)电池

　　不能随意弃置电池。必须始终按有害废物处理。

　　昞t将机器人设置为"MOTORS OFF"(电机关闭)操作模式。(这意味着更换电池后

　　不必进行粗校准

　　昞t移除法兰盖。除了用于串行链路的信号

　　接触件R1.SMB之外，法兰盖上的所有连接均可断开。

　　昞t卸除其中一个螺丝，并拧松固定串行测量电路板的其余两个螺丝。把装置推到一侧并向后卸除.所有电缆和触点必须保持完好无损。请往意ESD防护(ESD二静电放电》。

　　昞t拧松申行测量电路板上的电池接线端，断开固定电池单元位置的挂钩。

　　昞t使用两个挂钩安装新电池，’并把接线端连接到串行测量电路板，

　　昞t重新安装串行测量电路板、法兰盖和连接。

　　昞t镍锡电池充电需36小时，在此期间主电源必须打开。