简介:ABB机器人IRB140的特点,体积……
ABB机器人IRB140的特点,体积小、动力强,具有以下优点:
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人,有效荷重6 kg,工作范围长达 810mm,可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
ABB机器人IRB140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型,所有 机械臂均全面达到IP67防护等级,易于同各类工艺应用相 集成与融合。
工业机器人IRB140设计紧凑、牢靠,采用集成式线缆包,进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全路径回退),使可靠性和安全性更有保障。
ABB机器人保养:ABB机器人IRB140的特点:
可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短
速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。
精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。
功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人
经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360?旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
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