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ABB机器人广泛用于现代工业机器人领域，所有较好的机器人使用时间长难免会出现故障，本文将讲述ABB机器人维修保养常见问题集合。在工业机器人发展迅速的时代，广州子锐机器人维修紧跟时代步伐，在维修保养机器人方面尤为专业，公司常见的ABB机器人维修包括：ABB机器人维修保养，ABB搬运机器人维修保养，ABB喷涂机器人维修保养，ABB机器人示教器维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人电路板检修等。
一、ABB机器人常见故障原因分析及维修步骤
ABB机器人示教器上的控制杆无反应，无法手动微动操控ABB机器人
可能的原因：
1、控制杆故障。2、控制杆可能发生偏转。
检修方法：
确保ABB示教器与控制器连接正确，且ABB示教器处于手动模式。
二、ABB机器人运行轨迹出错
现象：ABB机器人TCP的路径不一致，变化无常，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。
可能的原因：
1、ABB机器人没有正确校准。
2、未正确定义ABB机器人TCP。
3、ABB机器人平衡缸破损。
4、制动闸未正确松开。
5、轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时）
6、ABB机器人与控制器不匹配。
7、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。
三、ABB机器人运行轨迹出错检修方法：
1、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。
2、确保根据配置文件中的指ding连接正确的ABB机器人类型。
3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。
4、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。
5、通过跟踪噪音找到有故障的伺服电机。
6、检查平衡缸状态是否正常。
7、检查旋转计数器的位置，可以联系子锐机器人维修进行更新。
8、确保ABB机器人制动闸可以令人正常地工作。
文章来源，
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