ABB并联机器人IRB360以高速、高精度著称，多用于电子元件分拣、包装等场景，其结构包含并联臂、伺服驱动单元、末端执行器等核心部件。长期高频运行易导致部件磨损、润滑失效或精度偏移，若不及时保养，会影响作业效率与产品质量。开展ABB机器人保养需结合该型号并联结构的特性，针对性制定流程，避免通用保养方式导致的疏漏。

 

进行ABB机器人保养前，需先适配设备运行场景准备工具。由于IRB360作业空间紧凑，需准备小型防静电毛刷、窄口无尘布、专用润滑脂，润滑脂需适配并联臂关节材质，还需准备精度校准用的激光定位仪。断开机器人总电源，在控制柜处悬挂“保养中”标识，同时清理作业区域周边杂物，防止保养时碰撞机器人部件。观察机器人外观，记录并联臂连接处是否有异响残留、末端执行器是否存在松动，这些初始状态记录能为后续保养提供参考，是ABB机器人保养中贴合设备特性的基础步骤。

 

保养操作先聚焦并联臂关节。用小型毛刷清理关节缝隙内的粉尘与碎屑，避免杂质加剧关节磨损；缓慢转动关节，感受是否有卡顿，若存在阻力需滴加少量专用润滑油，润滑油用量需控制，过多易吸附粉尘。检查关节连接螺栓，用扭矩扳手按ABB推荐参数紧固，防止螺栓松动导致臂体运行偏移。清洁关节处的位置传感器，用无尘布蘸取少量酒精擦拭传感器探头，确保信号传输不受粉尘干扰，这一步操作直接影响机器人运行精度，是ABB机器人保养中的关键环节。

接着处理伺服驱动与末端执行器。打开控制柜，用压缩空气枪吹除伺服驱动单元表面的粉尘，空气枪压力需调至0.2MPa，注意避开接线端子，防止气流导致端子松动。检查驱动单元的散热风扇，若风扇转速下降或有异响，需更换同型号风扇，确保散热正常。拆卸末端执行器，常见的如吸盘、夹爪，清理执行器表面的残留物料，检查密封件是否老化，老化密封件需及时更换，避免作业时出现漏气或夹持不稳。重新安装执行器时，需校准其与并联臂的同轴度，确保动作同步，这是ABB机器人保养中保障作业稳定性的重要内容。

 

保养后需进行精度与运行状态校准。接通电源，通过示教器调用IRB360的自校准程序，让机器人完成预设的精度测试动作，对比校准前后的位置偏差，偏差需控制在ABB规定范围内。测试机器人空载运行速度，观察并联臂运动是否平稳，无异常震动或噪音。加载模拟作业负载，可使用标准重量的测试件，运行30分钟，监测伺服驱动单元的温度与电流，确保无过载现象。校准与测试过程中若发现问题，需重新检查保养环节，直至所有指标达标，同时记录保养数据，为后续保养提供依据。

 

日常维护习惯的培养能延长设备寿命。建议操作人员每班作业前检查末端执行器状态，每周清洁并联臂关节与传感器，每月对伺服驱动单元进行一次散热系统检查。在设备使用过程中，避免让IRB360长期处于满负载运行，按作业需求合理调整运行参数。通过定期保养与日常维护的结合，能让ABB并联机器人IRB360持续保持良好性能，减少故障停机时间，保障生产流程的顺畅。