简介：机器人保养周期 I类应用环境 应用：搬运、装配、堆垛、抓取 II类应用环境 应用：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂 工业及企业保养备件 1).润滑油脂 2).保养备件包:SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 ABB机器人本体标……
I类应用环境
应用：搬运、装配、堆垛、抓取
II类应用环境
应用：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂
工业及企业保养备件
1).润滑油脂
2).保养备件包:SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
1).常规检查：
A.本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
C.各轴限位挡块检查。
D.电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E.密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
2).功能测量：
A.达温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
B.噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
C.重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
D.机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
F.电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3).保养件更换：
A.本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
B.机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
工业ABB机器人控制柜标准保养
1).常规检查：
A.控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
B.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。
C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。
D.电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
E.控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
2).控制柜测量：
A.电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
B.安全回路检测，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。
C.示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
D.系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致E.系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。F.硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
G.湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
3).保养件更换：
A.驱动风扇单元更换，驱动单元冷却风扇更换。
B.防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。
C.辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。
D.保险丝更换，控制柜保险丝更换。E电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。
文章来源，
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