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ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳

日期:2018-04-24 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人机械手的维修 ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳 ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布 A 下臂 B 电缆夹,带衬盘 C 电缆连接插头 D 在底部的连接插头 所需设备 序列号 说明 轴 1-4的保护壳 3HAC14940-1 3HAC16331-1 IRB6600 电缆保护壳 3HAC14140-1 IRB6……
  
    ABB机器人机械手维修
  ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳
  ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布
  A 下臂
  B 电缆夹,带衬盘
  C 电缆连接插头
  D 在底部的连接插头
         
 所需设备   序列号    说明
轴 1-4 的保护壳 3HAC 14940-1 
3HAC 16331-1
  IRB6600
电缆保护壳 3HAC 14140-1    IRB6650 
轴 5 电缆保护壳 3HAC 14139-1 在维修手册 2 里面也有
电路图 3HAC 13347-1  
标准工具包 3HAC 15571-1 
  下面详细介绍了ABB机器人如何检查轴 1-4 的电缆保护壳
  在工业机器人维修保养前,先阅读下面几点注意事项
  在工业机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
  关掉所有的电源、液压源及气压源
  当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
                       
步骤      动作      说明
 1 作一个全面目测,看是否有损坏  
 2 检查电缆连接插头  
 3 检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏 如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的
 4 如有损坏请更换 在维修手册中有详细说明 
  轴 5-6 的电缆保护壳的位置
  A 连接插头
  B 电缆夹,在上臂后方
  C 电缆夹,上臂管子
  轴 5-6 电缆保护壳的检查
  在维修前,先阅读下面几点注意事项
  在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
  关掉所有的电源、液压源及气压源
  ABB机器人保养维修,当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
步骤                  动作 说明
 1 作一个全面目测,看是否有损坏  
 2 检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯  
 3 如有损坏,请更换


文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com