ABB机器人维修手册：常见问题及解决方案

 

          一、 引言

 

          随着工业4.0的推进，ABB机器人在许多制造和应用领域都扮演着至关重要的角色。为确保其高效、稳定地运行，了解和掌握常见的故障及其解决方案至关重要。本手册旨在为ABB机器人的用户提供一份实用的参考，帮助他们快速解决机器人在使用过程中遇到的问题。

 

          二、 常见问题及解决方案

 

          电机温度高

 

          问题描述：机器人报警，显示电机温度过高。

 

          解决方案：首先检查电机是否真正过热，如果电机温度正常，可能是控制柜处航空插头没插好或连接电缆有问题。若短时间内找不到原因且需要急用机器人，可临时将报警信号短接，但事后务必找出问题并修复，否则可能导致电机烧毁。

 

          电源模块短路

 

          问题描述：机器人电源模块出现短路故障。

 

          解决方案：检查是否有热插拔硬件的情况，这是导致电路板故障的常见原因。同时，随着机器人使用时间的增长，电路板上的元器件可能会老化，需要及时更换。

 

          主机故障

 

          问题描述：机器人主机无法正常工作。

 

          解决方案：检查主机、主机内SD卡以及主机线网连接是否正常。尝试重启机器人或重新插拔SD卡看是否能解决问题。

 

          脉冲输出异常

 

          问题描述：有脉冲输出但机器人不工作。

 

          解决方案：检查操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，查看操控器到驱动器的操控电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误、破损或接触不良。

 

          运转异常

 

          问题描述：机器人在运转过程中出现颤动或异常声音。

 

          解决方案：首先检查伺服配线，查看电缆是否有破损，是否存在感染源。其次，检查伺服参数和机械系统，确认负载惯量、力矩以及转速是否设置过大。如果空载运转正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

 

          触摸故障

 

          问题描述：触摸屏无反应或反应不准确。

 

          解决方案：尝试重新校正触摸屏位置或清洁触摸屏表面，检查触摸屏连接线是否松动或损坏。

 

          三、 总结

 

          掌握ABB机器人的常见故障及其解决方案对于保障生产线的稳定运行至关重要。本手册提供了一些常见问题的解决方法，但实际操作时可能还需要根据具体情况进行调整。

 

           广州子锐机器人技术有限公司是国内机器人维修保养的服务商，拥有多套机器人维修检测以及测试平台，提升产品出仓合格率。公司服务品牌均为进口机器人品牌，包括KUKA库卡机器人，FANUC发那科机械手，IGM机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人，CLOOS克鲁斯机器人等等。着重在于机器人保养，机器人电路板维修，示教器维修，机器人伺服驱动器维修，机器人整机维修，机器人焊机维修等服务。