ABB IRB1200机器人维修保养机械手

 

       品牌：ABB工业机器人

       型号：IRB1200

       轴数：6

       荷重：5kg

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       工作范围：580mm

       重复定位精度：0.025mm
 

       防护等级：IP67

       安装方式：任意角度

       本体重量：54kg

       主要应用：上下料、物料搬运
 

       能耗：0.38kw

       作为一个机器人系列，ABB机器人IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业，且两者之间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号都可选配铸造专家和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，最大有效负载分别为7kg和5kg。
 

       ABB机器人IRB1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势，两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化，堪称以小取胜、引领同业的设计典范。

 

       ABB机械手接示IRB 1200小快灵、多用途的小型工业机器人如何使生产设备缩小15%、速度加快10%答案就在ABB IRB 1200 机器人。

       具体而言，这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时，—举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

       作为一个机器人系列，IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业，且两者之间零部件通用，显著降低了备件成本。

       两种型号都可选配铸造专家和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，最大有效负载分别为7kg和5kg。

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       ABB机械手IRB1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势，两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化，堪称以小取胜、引领同业的设计典范。全新设计IRB 1200的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养，非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。
 

       ABB机械手IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念，最终造就了这款体积缩小 15%而速度提高10%的高效产品。结构紧凑IRB 1200第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。

       对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB 1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。易于集成IRB 1200内置4条气管、10路用户信号线及以太网线，在设计上充分考虑了集成的便利性。

       例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人，还预设了以太网端口，便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。
 

       坚固耐用两种型号的ABB机械手IRB1200均能以任意角度安装，标配IP40防护等级，也可以选配 ABB铸造专家Ⅱ代（Foundry Pus 2）保护系统，使其可在严苛环境中作业。IRB1200铸造专家Ⅱ代从手腕到底座均可达到IP66/67防护等级，这表明机器人的电气元件舱密封良好，可有效防止液体或固体污染物进入。
       ABB IRB1200机器人维修保养机械手主要包括以下方面：

 

        ABB IRB1200机器人维修保养机械手本体保养：

常规检查：包括本体清洁，检查本体和6轴工具端固定情况，各轴限位挡块检查，电缆状态检查，密封状态检查等。

功能检测：包括机械零位测量，电机抱闸状态检查等。

保养件更换：包括本体油品更换，SMB板检查及电池更换等。

 

        ABB IRB1200机器人维修保养机械手系统控制柜维护：

清洗/更换滤布：1次/500H。

测量系统电池的更换：2次/7000H。

计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H。

检查冷却器。

 

        此外，保养过程中还需要注意以下事项：

        控制柜散热情况检查：确保控制器没有被覆盖，后面和侧面留出足够间隔，位置不靠近热源，顶部没有杂物，不脏污，冷却风扇工作正常，风扇进口或出口畅通，空气滤布干净。控制柜内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

        示教器维护：从实际需要出发按适当的频度清洁示教器，避免接触丙酮等强溶剂，若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

        控制柜内部维护：根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次。须特别注意冷却风扇和进风口/出风口的清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。