ABB工业机器人日常检查保养维护

　　ABB机器人日常检查

　　1、刹车检查

　　ABB机器人维修保养，在ABB机器人正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

　　（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

　　（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

　　（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

　　2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险

　　广州ABB机器人维修不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
          

　　3、安全使用示教器

　　安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。

　　当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

　　4、在机械手的工作范围内工作

　　ABB机器人保养，如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点

　　（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

　　（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速

　　（３）ABB机器人保养，注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

　　（４）检查每个轴的电机刹车