ABB机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。
　  ABB机器人保养，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔

设备	维护方法	间隔
阻尼器，轴1、2、3	检查	定期
电缆线束	检查	定期
同步带	检查	12个月
塑料盖	检查	定期
机械停止销	检查	定期
完整机器人	清洁	定期

　　定期：根据实际工作情况制定。
　　备份电池寿命不足2个月时，会报警38213电池电量低。
　　一．检查阻尼器
                    
　　检查事项：看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm，检查连接螺钉是否变形。
　　维护方法：检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。
　　二．检查电缆线束
　　检查事项：目测机器人与控制机柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。
　　维护方法：如果检测到磨损或损坏，则需要更换布线。
　　三．检查同步带
　　检查事项：通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。
                                         
　　维护方法：如果检测任何损坏或磨损，则必须更换该部件；如果皮带张力不正确，请进行调整。
　　四．检查塑料盖
　　检查事项：看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。
                                         
　　维护方法：如果维护到塑料盖有裂纹或损坏，更换塑料盖即可。
　　五．检查机械臂停止
                                     
　　检查事项：看机械臂是否有弯曲、松动、损坏等情况。
　　维护方法：如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。
　　注意事项：减速器与机械臂停止装置的碰撞可导致其预期使用寿命缩短。
　　六．备份电池更换
　　更换方法：先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖，然后断开电池电缆与编码器接口电路板的连接，再切断电缆带卸下电池组。
　　七．机器人本体清洁
　　清洁方法：真空吸尘器清除灰尘、用布加少量清洁剂轻轻擦拭。
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