ABB机器人维修过程中设备常见的故障现象如下：

　　变频器维修常见故障：过流OC、过压OV、过载OL、过热OH、欠压UV、缺相LF、上电无显示、输出不平衡、开关电源损坏、SC故障、GF接地故障、限流运行、模块损坏；伺服器维修常见故障：上电无显示、过流、缺相、欠压、过载、过压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；触摸屏维修常见故障：花屏、白屏、触摸无反应或反应慢（触摸不良）、内容错乱、无背光、背光暗、黑屏、有背光无字符、不能通信、按键无反应等（可更换液晶屏）黑屏、解密

　　电路板维修常见故障：不显示、温度无输出、马达不启动、手动灯不亮、无记忆、无压力无流量、动作失控、位置显示异常、按键无作用等

　　比例阀维修常见故障：无流量、无压力、压力上不去、电路板损坏、压力不稳定、流量不稳定、电流过高、伺服阀无反应、伺服阀打不开等

　　断路器维修常见故障：合不上闸、合闸后指针指示不正确、不能自动合闸、不能自动跳闸、不能启动、无输出电压、OFF键按不下、断电后不能自动跳闸、储能电机损坏、机械故障等；
                             

　　ABB机器人电源维修常见故障分析：

　　1、开关电源不启振，一般查看开关频率是否正确、保护电路是否封锁、电压反馈电路、电流反馈电路又没问题，开关管是否击穿等；

　　2、变压器发热或发出“嗞嗞嗞”声，一般是开关频率不对；

　　3、输出电压电源指示灯一闪一闪的一般是副边有短路的。

　　一般开关管、充电电阻、整流二极管都比较容易坏。所以一般先用数字万用表量量，没有坏的在通电检测。要是表面上一看就能看出有烧坏的地方就更好查了

　　ABB机器人电源模块维修工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

　　2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

　　3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

　　4、关节型的臂部有多个转动关节。

　　ABB机器人电源PDB-01维修工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

　　2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　ABB机器人电源维修注意事项：

　　一，ABB机器人电源模块的时候，必须要使用万用表去检测电源开关的功率是否击穿短路，要是电源整流桥堆的话，开关，高频的整流管等等，此时要制止电流大功率是否已经烧坏，之后在去检测每一个电压端口电阻是否有不正常的现象，要是出现了损坏的话，我们必须要及时予以更换。

　　二，接通了电源线后，要是发现开关电源还不可以正常的运行，此时就需要我们检查因数模块，以及脉竞调制的组件等等，之后再去查阅有关的治疗，看看这两个模块究竟是属于什么原因不能正常工作的。

　　三，对于检测功率的电路电源要更好的查出滤波电容两端的电压究竟是不是380VDC左右，要是达到了380VDC左右的话，说明这个模块是可以正常的运行，然后就要去学着检测脉宽调制组建了，看看是否进入正常的状态，之后再启动电压，看看是否正常。此时需要使用示波器进行观测模块的ct端对地波形，是不是锯齿状，或者是三角形等等。

　　在工业机器人ABB机器人电源PDB-01维修需要拆除的时候，关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源，滤除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱，移动缓冲器座，使其靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。ABB机器人电源PDB-01维修在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。