添加微信帮助解决机器人故障
ABB机器人:伺服电机常见故障分析 1.机械振荡(加/减速时) 引发此类ABB机器人伺服电机故障的常见原因有: 脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器; 广州 ABB机器人维修 ... [全文]
我们都知道,工业机器人的三大核心部件包括伺服电机、减速器和控制器,这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。ABB机器人的伺服电机和伺服驱动器产品。 ABB机器人电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件,是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间 ... [全文]
ABB机器人伺服电机是机器人的心脏 ABB机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快;伺服的精度高;另外对基础材料有加工要求。ABB伺服电机维修,特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电 ... [全文]
ABB机器人伺服电机维修更换马达步骤,ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值,所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响,这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序,过程如下 ... [全文]
ABB机器人伺服电机故障及维修 1、ABB机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器,因此,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,维修时应对电动机作如下检查: (1)是否受到任何机械损伤? (2)旋转部分是否可用手正常转动? (3)带制动器的电 ... [全文]
ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势,即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上,根据机器人的高速,重载,高精度等应用要求,增加驱动器和电机的瞬时过载能力,增加ABB机器人驱动器的动态响应能力 ... [全文]
ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 ... [全文]
ABB伺服电机日常检查和维修的五大点,电动机的损坏,90%以上都是维修人员日常检查不细,不足造成的,因此电动机修理专家提出了"看、听、摸、测、做"五个步骤来初步找bing因,绝大多数故障都可以预防和避免,减少公司备件和修理费用的损失。 ... [全文]
ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值,所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响,这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序,过程如下: 1. 在更换ABB机器人伺服电机前,先备份原有的程序,如一台机器人要同 ... [全文]