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码垛机器人保养维护 一:码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏; 2.经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油; 3.发现问题及时修复,以防止发生事故。 二:码垛机器人维修及保养 1.保持机 ... [全文]
我们在使用ABB爆接机器人过程中,常出现的故障可分为7类,现将这些故障给大家一-呈现出来: 故障一:踏下脚踏板ABB焊机不工作,电源指示灯不亮: a.检查电源电压是否正常;检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触 ... [全文]
介绍编程窗口功能键的功能与使用。 File Edit View IPL1 IPL2(指令集)Copy paste optArg(Modpos),test/instr可转换 1.File a.open,打开一个现有文件(程序或模块)b.new,新建一个程序文件 c.save program,保存更改后的程序 d.save program as,保存 ... [全文]
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。 在实际工作 ... [全文]
ABB焊接机器人的日常维护与保养 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢? 焊接机器人日检查及维护 1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2、气体 ... [全文]
ABB机器人变速箱漏油维修 ,检查轴2变速箱的油位 在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在 早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的 后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合 ABB机器人变速 ... [全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 ABB机器人减速机漏油故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来, ... [全文]
如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机 如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天,小编有幸搜集到了行业资深专家的分享:ABB机器人二轴三轴减速机漏油维修更换步骤。 1)大型机器人三轴结构如图 2)先如下图做好吊装(只 ... [全文]
对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施,延长了机器人设备的使用寿命,减少损失。 ABB机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。 1、 ABB机器人减速机漏油维修 通常的处 ... [全文]
ABB机器人减速机的主要作用是在原动机和工作机之间匹配转速和传递转矩!减速机是一种相对精密的机械,他的主要目的是为了降低转速和增加转矩!主要应用于冶金,有色金属,煤炭,建材,水利工程等行业! ABB机器人减速机磨损问题 如果减速机的磨损比较严重, ... [全文]
变速箱漏油原因90%以都由密封件也就变速箱油封老化造成密封件(油封)时间长会变硬也就说随时间推移他们失去增塑剂这种过程因为持续冷暖交替工作温度而加剧这种糟糕过程结果密封件首先开始收缩接变硬最后甚至断裂所以漏油变速箱可避免出现那么变速箱油封漏油 ... [全文]
ABB机器人减速机维修,工业减速机齿轮啮合是否符合要求,其接触面是否良好,以及轴承部位各零件装配间隙是否良好,是减速机齿轮装配与修理质量好坏的标志。 (1)检查齿轮时,如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况,应立即检查齿轮中心距,各轴的不平行 ... [全文]