随着我国制造业转型升级的进一步深入，越来越多的企业开始走向智能化，进行生产设备自动化升级，逐步用机器代替人力，帮助企业改善制造模式。在人机协作的过程中，机器人是推动自动化发展进入新阶段重要推手，也是企业实现智能化升级的关键所在。

　　1.什么是工业机器人

　　工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够实现各种工业加工制造功能的可编程操作的机器，一般由主体、驱动系统和控制系统组成，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

　　2.工业机器人能为企业带来什么

　　第一，帮助企业解决用工难、用工贵问题。随着我国人口红利的消失，现在适龄劳动力人口正在减少，劳动力成本越来越高，加上制造业本身用人比较多，相应的人工成本也就越高。而用机器人代替人工基本上一两年左右即可回本，对于企业来说成本相对较低。

　　第二，大幅提高企业生产效率，保障生产质量。机器人只要有电源就可以24小时工作，生产效率明显大于人工操作。而且人工操作由于操作人员的能力、经验等不同，生产出的产品质量不一，机器人则不会出现这种问题，运行稳定，次品率低。

　　第三，提高生产安全性。工人在工作过程中可能会因为工作疏忽或是疲劳而发生安全事故，但是机器人则可以避免这一点。在安全风险较大的领域，用机器人代替人工能尽可能确保人员安全，降低安全事故发生的概率。第四，可获国家政策补贴。近年来，我国陆续出台了多项支持机器人发展的政策，鼓励机器人制造商突破创新，支持制造型企业更新设备，多使用机器人参与生产。

　　3.工业机器人的主要应用方向

　　在制造业领域，工业机器人通常被应用于机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等方面，尤其是在劳动强度大、动作简单重复的工作上面应用比较多。近年来，随着人工智能和传感器技术的飞速发展，机器人开始从事一些复杂操作。