本章包括对操纵器执行安装和检修工作时要考虑的一般安全风险的信息。

　　任何负责安装和维护操纵器的人员务必阅读并遵循这些安全说明。只有熟悉操纵器并且经过操作和处理操纵器方面培训的人员才允许维护操纵器。相关人员在饮酒、服用药品或兴奋药物而受到影响后，不得维护、维修或使用操纵器。

　　安装和检修过程中的一般风险

　　必须始终遵循《产品手册》安装与调试一章中的说明。

　　紧急停止按钮必须置于易接近处，以便能迅速停止操纵器。

　　负责操作的人员必须准备安全说明，以备相关安装之用。

　　负责安装操纵器的人员必须接受有关上述设备和某些相关安全事项的相应培训.

　　备件和专用设备

　　ABB 不提供未经ABB 检验和许可的备件和专用设备。安装和/ 或使用此类产品可能会对操纵器的结构属性造成负面影响，进而影响主动或被动的安全操作。对于因使用非原厂备件和专用设备而造成的损坏， ABB将不承担任何责任。对于未经许可对操纵器系统进行修改引起的设备损坏或人员伤亡， ABB将不承担任何负责。

　　国家/ 地区特定规定要防止安装操纵器期间受伤或受损，必须遵守相关国家/ 地区的适用法规和ABBRobotics的说明。

　　非电压相关风险

　　当您在系统上操作时，确保没有其他人可以打开控制器和机械臂的电源。始终用安全锁将主开关锁在控制器机柜中是一个好方法。

　　操纵器工作区域前必须设置安全区，并且封闭以防擅自进入。光束或感应垫为配套装置。

　　应当使用转盘或同类设备使操作人员处于操纵器的工作区域之外。

　　释放制动闸时，轴会受到重力影响。除了被运动的操纵器部件撞击的风险外，

　　还可能存在被平行手臂挤压的风险（如有此部件）。

　　操纵器中存储的用于平衡某些轴的电量可能在拆卸操纵器或其部件时释放。

　　拆卸/ 组装机械单元时，请提防掉落的物体。

　　注意控制器中存有热能。

　　切勿将操纵器当作梯子来使用，即，在检修过程中切勿攀爬操纵器电机或其他

　　部件。由于操纵器可能产生高温以及发生漏油，所以攀爬会有极大的滑落风险。

　　且操纵器还有受损的风险。

　　完整系统的供应商应注意

　　完整系统的供应商必须确保安全功能中使用的所有电路均已按照该功能的适用标准互锁。

　　完整的操纵器

                        

　　电缆
                       

　　齿轮箱和电机
                       

　　平衡装置
                     

　　完整系统的供应商必须确保紧急停止功能中使用的所有电路均已按照该功能的适用标准安全互锁。

　　工具/ 工件相关的安全风险

　　安全处理

　　应该可以安全关闭工具，如切削工具等。确保保护装置在切削工具停止旋转前保持关闭。

　　应当可以手动操作释放部件（闸门）。

　　安全设计

　　夹具/ 末端执行器的设计必须使其在发生电源故障或者控制器混乱的情况下夹持住工件。

　　严禁对初始交付的操纵器进行未经授权的修改。未经ABB 同意，禁止通过焊接、铆接、或在铸件上钻取新孔等方式连接额外的零部件。这样做可能影响设备强度。
                         

　　气压/ 液压系统相关的安全风险

　　概述

　　应用于气压和液压系统的特殊安全规定。
                        

　　残余电量

　　这些系统中可能存在残留电能。关机后请特别小心。

　　开始维修前，必须释放整个气动或液压系统内的压力。

　　操作液压设备的人员必须具备液压方面的专业知识和相关经验。

　　必须检查所有管道、软管和连接装置是否有泄漏和损坏。如有损坏，必须立即修复。

　　溅出的油料可能会引起人员伤害或火灾。

　　安全设计

　　重力可能导致这些系统支撑的某些部件或对象掉落。

　　紧急情况下应使用安全闸。

　　应使用弹式螺栓防止工具等由于重力影响而坠落。