一、工业机器人四大家族

　　在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。

　　德国的库卡（KUKA）

　　德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。

　　库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，人机界面上简单易操作上手。库卡在重负载机器人领域做的比较好，重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。

　　相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。

　　瑞士的ABB机器人 

　　ABB是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。

　　ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

　　ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

　　ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，所以配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

　　日本的FANUC（发那科）

　　FANUC公司创建于1956年。

　　FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，FANUC工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

　　发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，将在数控系统的优势用于机器人身上。其小型化机器人(24KG以下的)非常畅销。

　　发那科机器人的稳定性较低，过载能力弱，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警。

　　日本的安川电视（YASKAWA）

　　创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。

　　安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。

　　特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

　　安川机器人的精度没有那么高，四大品牌中价格最低，性价比较高的，走的是批量化的道路。