“工业4.0”是以智能制造为主导的新一代工业革命，其背后是集智能制造、物联网、大数据、云计算为一体的工业新生态，是新一轮科技革命推动产业变革的深刻力量。工业机器人作为新兴制造技术发展的产物，自然会成为工业4.0的一个重要方向。

　　工业机器人代表着机器人在某些领域的潜在应用，是所有工业制造中最重要的自动化装备，是机器人科技力量最深厚的基础。10月25日，商汤科技副总裁兼移动机器人总经理joelsalo出席neurips2019，并为机器人的智能化、柔性化作出了详细阐述。要认清工业机器人落地和商业化的重要性机器人是当今最聪明，最活跃的“灵魂”驱动器，工业机器人的发展也是各行各业数字化、智能化的关键突破，机器人已成为现代工业中的“重要生产力”。传统工业生产中，采用传统机械臂与工人工作的场景占据了70%左右。

　　而在自动化水平非常高的工业场景中，机器人的行为特征却非常差，如动作不真实，行走不真实，识别不真实等。这是因为这类场景要求机器人的行走、操作、整体运动控制机械臂具有仿人的能力，即要求控制机械臂，使其能“会行走、会跑、会爬楼、会打鸡蛋”。近年来，机器人的相关行业投资更是创造出了史上最高记录，被称为“工业4.0”。

　　工业机器人的使用场景正在逐步扩大，工业自动化、生产自动化的渗透率有了提升，工业机器人在不同行业取得广泛的应用，在许多工业场景下取代人手为制造工作提供了新的可能。然而，相较于传统机器人，新型机器人还有很长的路要走。

　　工业机器人可以识别、控制、操作的能力很强，但仍有很多技术短板：比如工业机器人的行走机构仍然是空间驱动的平行方向移动，无法实现高速连续工作；人类与机器人无法合作，机器人能够理解我们的要求，但合作的能力仍然有待提高。

　　在发达国家，在工业4.0和制造2025上占据主导地位的工业机器人企业往往是那些应用在最先进的机器人中的专用设备企业，如德国solidworks公司、西门子公司等，他们的产品能使机器人有组织规划并实现有限性的任务分配。随着时间的推移，情况会有所好转，但在其它方面还有很长的路要走。

　　传统工业机器人的技术误区在很多情况下，传统的工业机器人缺乏真正的“智能”，往往采用协作型工作模式。这种模式需要为机器人机械臂提供自主性，并能从环境中获取反馈信息。在传统工业中，机器人工作时一旦获取了环境信息，会在机械臂尾部产生重力，继而开始工作。因此，传统的工业机器人很难根据“环境”来调整姿态，更多的是使用“主观精准控制”以获取主观控制。