1959年,乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人,命名为Unimate(尤尼梅特),意思是“万能自动”。1979年,日本不二越株式会社(Nachi)研制出第一台电机驱动的机器人,智能机器人进入技术发展阶段。

　　相对而言,而我国工业机器人起步较晚,于1972年我国开始研制工业机器人。但其实,几乎与国际同步,我国于50年代开始研制机械手。据不完全统计,至今还有1000多台机械手活跃在机械工业的各个生产领域。

　　经过1986年到2000年国家863计划的实施,我国机器人技术与自动化工艺装备各等方面取得了突破性进展,缩短了同发达国家之间的差距。

　　经过多年的发展,我国工业机器人已经初具规模,目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

　　但机器人的衡量性指标也不单是过去设备速度、精度、负载和可靠性了,是否具备自主决策能力、运动和交互能力,也成了其重要判断标准。新的性能也对企业的技术研发能力提出了更高的要求。

　　如今,机器人需要通过与人工智能、5G、物联网、大数据、工业互联网等技术相结合,提升“智能性”。而单一的深度学习算法也难以满足人工智能在机器人领域的应用。

　　人工智能的未来需要更大的开放与合作,机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。全球化发展到了今天,任何一个国家、任何一个行业面临的挑战都不可能“独善其身”,打造符合互惠共赢理念的全球生态链已成为整个机器人行业的广泛共识。

　　不过,在构建良好外部发展环境的同时,机器人对于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需要进一步提升。经过与大数据、5G、人工智能、物联网等新技术的融合后,机器人生态系统已经发生改变,必须随之进行技术上的调整和突破,机器人才能有更好的性能和更高的智能和更广阔的发展空间。

　　当下,中国工业机器人经过近50年的发展,机器人技术的推进改革及5G、人工智能、物联网、大数据等技术的发展,使得机器人的发展趋势不仅限于工业制造领域。随着社会的发展,它们早已使渗入到医疗、餐饮、零售、艺术、文学等各个行业。而在未来智慧城市、智能工厂逐渐发展的过程中,机器人也将起到重要的作用,机器人正在不断融入并深刻地改变着人们的生活。