1. 硬件故障

　　焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。

　　而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器 件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

　　所以，我们在使用机器人的过程中一定要做好日常保养维护工作，使容易损坏的元器件的工作寿命增长以保证焊接机器人能够保持高效率地生产。

　　2. 软故障

　　软故障一般是指程序编辑软件的系统模块内的数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数造成机器人系统 无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作，144 甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器 人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。

　　但是，在上述操作之后，可能有些软件故障由于操作者的误操作造成系统的数据丢失不能重新设定，这时候可以使用系统重启的一些特殊启动方式将系统还原到无错时的状态，例如ABB焊接机器人的控制系统(IRC5控制系统)重新启动的高级选项I一启动：系统已被重新启动，并且您希望从最近一次成功关闭的状态使用该映像文件(系统数据)重新启动当前系统。

　　3. 编程和操作错误引起的故障

　　编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人 的自动保护程序而造成停机事故