今年中国台湾台北国际自动化工业大展以“智能制造”做为展会重点，工业机器人指标性大厂云集、盛况空前，而制造业转型智能制造显然已是大势所趋。参展厂商之一的工业机器人大厂ABB，也于现场展示多款最新工业机器人应用，更率同业之先，在虚拟现实（VR）环境中操作实体机器人进行喷漆作业，另提供自动化解决方案及“物联网+”技术，协助制造业提高生产效率，推动智能制造发展。

　　机器人结合 VR、力回馈控制，颠覆传统加工工艺

　　ABB在今年6月COMPUTEX展中，首度将自家工业机器人软硬件技术整合VR系统，展现虚拟工厂运作场景，这次ABB则是运用VR直接控制实体机器人，替人员完成工件喷涂作业。现场显示画面呈现虚拟环境里的模拟样貌，而透过HTCVIVE头戴式VR显示器，就会进一步看见虚拟立体场景，搭配控制器便可操作模拟喷枪，接着在预设范围内模拟喷漆动作。当实体机器人接收到指令后，就会将喷涂路径精确再现。

　　借由 VR操控实体机器人喷漆，能将操作人员的手部动作与角度，立即转成工业机器人的运动控制路径，如同直接将喷漆工艺“传授”给机器人，不仅能将数小时编程时间缩至短短几分钟，还能精确重现操作人员的喷涂手法，就连轻摆手腕这种难以程序表达的动作也能轻松达成。

▲ 透过HTCVIVE显示器及控制器，即可在红框范围内模拟喷漆动作

　　以虚拟现实操控实体机器人的方式，能协助作业人员执行困难度或危险性较高的任务，另外还可离线编程，调整好喷漆最佳路径后，即可现场制作样品。 ABB工业机器人资深业务经理邹人杰表示，过去在制作工件样品时失败机率高，重新回收的工时长又耗费成本，现在不但能省下周期时间（cycletime），还可降低报废率及成本，而这也是VR结合现场制造的全球首例。

▲ 机器手臂精确重现操作人员的喷涂路径与手法

▲ 编程时间可缩短至数分钟

　　ABB也看好中国台湾地区铸件研磨及抛光需求，将自家六轴机器手臂整合力回馈控制器（Force Control），为精密工件进行研磨抛光、修边等加工。机器手臂会按照所设定的力（牛顿）、扭矩、转动量等运作，适用于各种材质，也适合曲面或外型复杂的铸件加工使用。

▲ ABB机器手臂整合力回馈控制，为工件抛光研磨

▲ 适用于各种材质或复杂外型的铸件使用

　　以手部动作感测操控，YuMi现场进行包装作业

　　至于推出以来备受业界关注的 ABB人机协作双臂机器人YuMi，这次再度结合手部动作感测（leapmotion sensor）技术，夹取糖果并放入包装盒中，接着再将包装盒盖摺好后盖上完成，动作相当灵活流畅。

　　透过 ABB手部动作感测技术，能将操作人员的手部动作转成运动控制路径。操作人员只要在红外线感测器的感应范围内，将手移动、张开或握拳，就能隔空操控YuMi机器手臂夹取物件，将编程化繁为简。

▲ 人机协作机器人YuMi结合手部动作感测技术

▲ YuMi包装糖果过程十分流畅

　　目前 YuMi包装应用已有海外食品业、消费性电子客户采用；另外，YuMi也已实际导入工厂产线应用，包括ABB Elektro-Praga捷克工厂插座组装线、德国马牌（Continental）零件组装、Sony英国技术中心电路板组装等。

　　“物联网+”技术监控机器人状态，预先发现及解决问题

　　此外，ABB最新推出的互联服务（Connected Service）为“物联网+”解决方案，能远端即时监控机器设备的运作状态与性能，并加以分析，针对可能造成停机的事件，立即向客户提出警示，并提供保养维修或设备换新服务，如此便能预先避免设备故障、降低事故发生率，同时提高问题解决速度。

　　ABB互联服务又以车厂较为偏好使用，原因是车厂使用大量机器手臂，一旦侦测到机器手臂某轴马达耗损，就会立即更换，以免影响产线运作及产能。目前ABB互联服务客户以汽车产业为主，也有电子业客户开始关注。

　　今年 ABB在展中以“人机协作、物联网+、智能制造”为主轴，展示最新工业机器人应用，以及智能制造解决方案。邹人杰表示，ABB的优势在于提供易于使用的工业4.0产品，而透过现场展示减速机与感应马达，也展现ABB自行制造机器人构造核心的实力。