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工业机器人的基本组成

日期:2020-09-25 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:从广义上来说,我们把可以替代人类从事某种工作的机器,统称为机器人,所以机器人是以很多种形式存在于我们生活的各个方面的,它并不是一定要长成人的模样才是机器人,比如自动取款机,自动售卖机,自动售票机等等,我们都可以称之为机器人。 我们今天要说的……
  
  从广义上来说,我们把可以替代人类从事某种工作的机器,统称为机器人,所以机器人是以很多种形式存在于我们生活的各个方面的,它并不是一定要长成人的模样才是机器人,比如自动取款机,自动售卖机,自动售票机等等,我们都可以称之为机器人。
  我们今天要说的是工业机器人,它普遍用于我们的工业制造当中,例如汽车制造、飞机制造、家电制造等领域,都得到了广泛的应用。那么工业机器人它是由什么作为基本组成呢,它主要有机器人本体,机器人控制柜,机器人示教器等三个部分组成。
  1、机器人本体,主要是机器人活动部分,它是工作执行部分。可以分为三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等形式,主要有电机和金属机构组成。
  2、机器人控制柜,它是机器人的大脑,机器人一切行动都受它指挥。它主要由电源模块,电气模块,机柜等部分组成。
  3、机器人示教器,它主要作用是提供人机对话,我们可以通过示教器对机器人进行各种动作操作,程序编写,机器调校等等。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com