我国钢铁产业是国民经济的重要支柱产业，在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济发展做出了重要贡献。但是，伴随着我国供给侧改革的深入，新旧动能转化的进一步落实，钢铁产业长期粗放式发展所积累的矛盾也日益突出，如高端产品不足、产能过剩、技术落后、产业改造困难重重、环保问题等。这些问题日益突出制约了我国钢铁产业的发展，钢铁企业必须结合自身特点，探求解决问题的途径，本文从智能制造领域中工业机器人在钢铁行业的应用为切入点，为钢铁行业技术改进和产业升级提供一定思考。

　　2我国钢铁行业存在的问题

　　2019年我国钢铁行业运行总体平稳，粗钢产量达到9.96亿吨，重点钢铁企业利润下降。在当前国际市场环境复杂多变，国内下游行业下行压力加大的形势下，钢铁行业既面临挑战更面临机遇，更要直面亟待解决的问题。

　　1）企业行业集中度低，部分生产专业化程度低，尚不能达到规模经济。由于我国钢铁企业的集中度和专业化分工程度低，以及技术装备水平还有待进一步提高等原因，我国钢铁产品生产率参差不齐、部分企业成本高。我国钢铁企业存在的另一个问题就是钢铁生产专业化程度低。目前，国内钢铁联合企业大都是“万能型”工厂，专业分工不明确，产品生产专业化程度低。然而，钢铁产业的产业集中度是关系产业竞争力的重要方面，提高产业集中度是我国钢铁产业实现可持续发展的重要任务。

　　2）市场竞争日益激烈。y由于前几年房地产热的带动，国内钢材价格飞涨，利益驱使国内钢铁生产出现结构性过剩，钢铁企业普遍面临巨大的生存压力，竞争十分激烈。目前，国内中小型材、低档次产品的生产能力处于相对过剩状态，而高附加值产品自给率较低，?大部分依赖进口。

　　3）钢材产品结构性失衡矛盾突出。就我国的钢铁产品结构而言，一方面，国内钢铁企业的主导产品生产能力严重过剩，另一方面，高附加值和高技术难度的品种有的国内不能生产，有的虽能生产，但产品质量尚有提升空间，国家尚需进口上千万吨钢材。

　　4）中国钢铁企业整体技术装备水平和智能化水平有待提高，产品结构不合理，技术改造和产业升级任务十分艰巨。

　　下面着重分析钢铁企业技术装备水平和智能化水平的问题，并提供一定的解决方案和思路。

　　3钢铁行业实现智能制造步骤方法

　　目前钢铁行业智能制造的水平尚低，有很大的提升空间，但是产品重量大、高温、多批量、多品种等因素使得钢铁行业的智能改造难度上升。然而智能制造的引入，设备的升级改造已势在必行，所以钢铁企业在前期引入智能制造的准备步骤必不可少。

　　3.1 上下同欲者胜

　　对智能制造在钢铁企业的应用和实施要有充分的统一认知，认识到过程曲折，但前景远大。上到领导决策、下到员工执行。要坚定信心，执行到位。若做不到统一认知，坚定信心，不建议着手做智能制造的改革。

　　3.2邀请专业智能制造公司或专家进行调研与诊断

　　首先，要进行自我诊断。分析工艺流程、分析设备状况、分析人员工作内容与状态、规划出智能制造的先后顺序等。其次，与专业公司或者专家进行会诊，诊断过程因人而异、因公司而异，需要结合企业自身特点来定，下面提出几点建议：

　　1）要先易后难，不要上来就要解决最困难的事情，优先解决困难的点可能会导致项目失败。若出现问题会影响公司对智能制造实施的决策，动摇实施人员的信心。

　　2）优先解决重复劳动强度大、需要人员多、工作环境差的工序。这样做容易从上到下来推进项目，切实解决企业的迫切需求，最能直接见价值，体现出智能制造的优势。

　　3）企业要进行调研诊断复盘，要对进行的智能制造应用深入讨论，让基层员工也要参与。甄别好智能制造在本企业实施的方向和实施点，要制定切实可行的项目计划书，逐步逐点的进行，切不可一股脑上项目。

　　3.3 智能制造项目实施

　　钢铁企业可以通过各种方式和渠道遴选智能制造服务商，为钢铁企业提供智能制造设计、加工、安装、调试、售后等服务。钢铁企业可以根据自身情况进行选择，但要注意以下三点：

　　1）要结合行业和自身情况，目前阶段在钢铁行业不是越智能越好，重要的是智能制造实施后能够为企业产生价值。

　　2）慎重选择供应商。要考核供应商的研发、生产以及售后服务能力，项目不能半途而废或者不了了之，供应商至少要在服务期内伴随企业一起成长，不能停止服务。

　　3）自己要建立团队维护智能制造的设备和设施，如果自己没有团队能够维护使用，就不能发挥智能制造在企业中深度融合所产生的巨大价值。

　　4工业机器人在钢铁行业中的应用

　　钢铁产品分为板材、钢轨、无缝钢管、高速线材以及棒材等，按照生产工艺来分，工业机器人在钢铁行业的应用主要在炼铁/炼钢、热轧工艺、冷轧工艺、库区管理、离心铸管、铸造/锻造等工艺上。

　　4.1 炼铁/炼钢机器人应用

　　在炼铁/炼钢工艺上，工业机器人主要的应用有：机器人高炉原料取样、机器人测温取样、机器人连铸换水口、机器人高温钢坯喷码、机器人高温表面刻字、机器人加保护渣、机器人上料等。

　　4.2热轧工艺机器人应用

　　在热轧工艺上，工业机器人主要的应用有：机器人型材喷码、机器人型材贴标签、机器人棒材焊标牌、机器人型材切割取样、机器人倒角焊缝打磨、机器人钢卷钢管喷字、机器人钢卷捆带等。

　　4.3冷轧工艺机器人应用

　　在冷轧工艺上，工业机器人主要的应用有：机器人钢卷贴标签、机器人钢卷拆捆带、机器人自动捞渣、机器人开卷落料码垛、机器人拼接焊上下料、机器人自动打包线等。

　　4.4库区管理机器人应用

　　在库区管理上，智能制造主要的应用有：智能天车、无人周转车、库区管理系统、成品码垛等。

　　4.5离心铸管机器人应用

　　在离心铸管工艺上，工业机器人主要的应用有：机器人砂芯刻字、机器人离心机装砂芯、机器人管口打磨、机器人铸管直径测量、机器人管口喷漆、机器人管身喷码等。

　　4.6铸造/锻造机器人应用

　　在一些零部件厂，如汽车零部件、重工零部件、船用零部件等企业在铸/锻造工艺环节也有工业机器人的应用：机器人铸造润滑、机器人浇铸、、机器人精密铸造、锻造线上机器人下料、机器人锻造模具喷淋、机器人热处理悬挂等。

　　5结束语

　　智能制造只是手段和工具，并不是目标。最终的目标是利用智能制造提升产品质量，提升竞争力。

　　1）供给侧改革，新旧动能转换有一定窗口期，钢铁企业应尽快抓住机遇，尽快完成变革。

　　2）钢铁行业的智能制造变革势在必行，不是等待选择，而是尽快选定项目。因为人口红利即将消失，未来的年轻人在充满智能变革的新经济时代，很难再选择苦、累、脏、差的环境工作。这是时代的选择和要求。

　　3）工业机器人在众多智能制造产品中应用最广泛、案例最成熟。建议钢铁行业先寻找工业机器人的应用场景切入，易成功、见效快。同时钢铁企业应先低头找革新点，结合自身特点，再抬头寻找可靠的智能制造供应商，实现智能制造改革升级。一起改变传统钢铁制造现状，完成钢铁行业新旧动能转化，实现高质量发展。

　　总之，越是经济压力大，越是要夯实基础、苦练内功，实现钢铁业智能制造新突破，让企业前行更远！