现在，数项存在传感器技术正被集成到当今的机器人中，它们的数据会融合在一起，用于为机器人提供空间视觉感知以及物体检测和避让。2D和3D视觉立体摄像头在当今的新型消费和专业服务机器人中都很常见。然而，新型的先进传感器技术，如包括基于飞行时间的光检测和测距（LiDAR）传感器，也越来越多地部署到机器人当中。LiDAR 为机器人提供其工作空间及周围环境的高分辨率3D测绘，以便它可以更好地执行任务并四处移动。

　　同样，超声波传感器也正被用于存在感测。与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外，它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。因此，超声波传感器在近场导航和避障中起着重要作用，最终提高了机器人的整体性能和安全性。

　　但是，超声波传感器的作用距离有限，大约为一厘米到几米，而最大角度锥体约为30度。它们的成本相对较低，并在近距离范围内具有较高的精度，但随着距离和测量角度的增加，其精度会下降。它们也易受温度和压力变化的影响，还会受到使用调谐在相同频率的其他机器人的超声波传感器的干扰。尽管如此，当与其他存在传感器结合使用时，它们还是可以提供实用可靠的位置信息。

　　当所有这些存在传感器（2D／3D摄像头、LiDAR和超声波）数据融合在一起时，正如我们现在开始在高端消费／专业服务机器人和工业机器人中所看到的，这些机器人能够出色地实现对周围环境空间感知，移动并执行更复杂的任务，而且不会令自己、人或其周围环境受到损害。

　　手势传感器也越来越多地集成到当今一些最复杂的机器人中，用来辅助提供用户界面命令。手势传感器技术包括光学传感器和机器人操作员佩戴的臂带式控制传感器。

　　利用光电手势传感器，可以训练机器人识别特定的手部动作，并按照特定的手势或手部动作来执行某些任务。这些手势传感器为家中或医院里的残疾人和沟通障碍人士，以及智能工厂提供了很多便利。

　　佩戴了臂带式控制传感器的操作员可以与协作式工业、医疗或军事机器人沟通，并控制机器人，使其按照操作员的手臂运动方式和手势来执行和／或模仿某些任务。例如，双臂均佩戴臂带式传感器的外科医生可以控制远程医疗机器人的双臂进行手术，而它也许远在地球的另一端。

　　力矩传感器也越来越多地用于下一代机器人中。力矩传感器不仅用于机器人的末端执行器和夹持器，而且还用于机器人的其他部位，例如躯干、臂部、腿部和头部。这些特殊的力矩传感器用来监测肢体的快速运动、检测障碍物并为机器人的中央处理器提供安全报警。例如，当机器人手臂中的力矩传感器检测到由于手臂撞击到物体而引起的突发和意外的力时，其控制安全软件可以使手臂停止运动并缩回其位置。

　　各种环境传感器也正在进入工业和消费机器人领域。环境传感器包括检测与空气质量有关的VOC（挥发性有机化合物）传感器、温度和湿度传感器、压力传感器，甚至可检测光照存在的传感器。这些传感器不仅能帮助确保机器人一直安全有效地工作，还能让机器人周边的人们察觉到不安全的环境条件。

　　电源管理传感器也集成到当今的自动化机器人中，用来帮助延长机器人的工作时间，并确保锂电池（当今自动化机器人中最常见的电池）充电或耗电时不会过热。电源管理传感器还用于机器人关节电机的稳压与功率和热管理。所有板载机器人器件（如微处理器、传感器和执行器）都需要低纹波电源和稳压，以确保它们高效、正确地工作。

　　得益于所有这些新型创新的传感器技术的集成和融合，当今最新的机器人可以更独立和安全地运行。此外，由于计算能力、软件功能和人工智能的大幅提高，并配合上这些新型传感器技术，下一代机器人可以更轻松地用于支持各种各样的应用。而且，它们可以比原先的机器人更精准、更快速地执行任务。最后，它们可以在更广泛的家庭、商业和制造环境中更独立、更协作和更安全地运行与工作。