我国自2013年以来已连续六年成为全球最大工业机器人消费市场，占据超过1/3的份额，随着企业智能转型的需求，工业机器人在智能化生产中的角色越来越重要。

　　1.工业机器人的规模化生产应用随着德国工业4.0概念的提出，《中国制造2025》的发布，工业机器人作为生产制造过程中重要的组成部分，从最初的企业为替代人力和降低生产成本用于生产，到现在工业机器人早已成为标准配置的自动化装备，在生产的各个方面得到广泛的应用，并成为工厂规模化生产的一道靓丽的风景线。

　　伴随着市场的需要和科学技术的发展进步，工业机器人在工厂的应用范围越来越大，功能也越来越强，从开始的只能实现替代人力，完成简单的、重复的取放料的动作，到现在从提升产品生产效率、工艺和产品品质等方面来构建自动化工站。

　　目前，工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现的产品加工、取放、搬运、堆叠等功能。当然，并不是所有的生产环节都适合用工业机器人，在投入应用前，应对其进行全面的技术经济效益评估，需满足以下几点：

　　② 工业机器人的取放料动作在时间上应满足生产效率的要求。

　　②应满足产品的生产工艺要求和集成化设备的技术要求。

　　③工业机器人抓取物料应满足生产过程中产品加工精度、外观等要求。④满足生产负荷和安全防护要求

　　2.工业机器人的在生产中的角色

　　随着工业机器人在生产中应用范围的扩大，也不断对机器人有了更高的要求，机器人技术水平得到不断提高，尤其是性能和智能水平的提高，使得机器人不断代替人在生产中的角色，从代替人的大部分体力劳动，到部分脑力劳动，再不断地发展到集成自动化生产系统中，发挥着管理协调的作用。

　　单独的一个机器人在生产中没有任何实用价值，机器人在生产中，只有根据生产过程、产品结构、工艺要求等因素，通过不同的末端执行器（手爪）体现出来，实现各种上下料、装配、加工、焊接、堆叠、检测等作业功能。

　　3.工业机器人集成CNC数控加工

　　在CNC数控生产加工过程中，往往需要的人力较多，需要操作人员、上下料人员、检测人员、搬运物料人员、维修保养技术人员等，在这种人工参与度较高的生产环境中，产能、成本、品质等方面很容易受到影响，因此如何利用机器人和自动化设备来降低人力需要，减少人力成本显得尤为重要。

　　在满足现有的生产效率和节拍的基础上，对CNC数控生产产品的工艺、车间布局、物流现状等方面综合分析，利用机器人模仿CNC操作和上下料人员的动作要求，替代CNC数控机床操作和上下料人员进行作业，开发出了CNC一拖二工作站。

　　同时在CNC一拖二的基础上，开发了CNC一拖N系统，在满足生产速度的前提下，将机器人安装在导轨上，扩大了机器人的工作范围，一个机器人对应多台CNC加工中心，把机器人经济效益最大化。

　　4.“工业4.0”工厂

　　科学合理的工厂自动物流的规划，是实现智能工厂的前提条件，根据各个加工工站的物流需求（方式、需求量、需求节拍），来建立系统化的自动物料供给系统，开发物流调度逻辑，设置物流对接站点。利用AGV小车来替代物流人员，将车间的所有生产设备、自动化工站、加工单元、检测等等环节连接起来，以减少中间环节、缩短产品物流周期，使加工、装配、检测、物流和上下料等生产环节有序连接在一起，实现物料准确、及时、有序的在生产单元之间进行自动传递对接。

　　通过构建SCADA系统，实时采集、分析、监控产品在生产工站的加工情况、设备的状态信息、AGV实时运行状态、设备故障和原因分析、产能及生产周期统计、产品检测数据等，并将数据传递到生产数据监控中心，来保证产品生产品质和生产的连续性，同时不断优化生产工艺，降低损耗损时，提高生产效率。