工业机器人在不断发展的过程中，人们希望它们可以变得更加自主、灵活，在未来它们可以和人类并肩工作。在未来这些机器人将花费更少，相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围会更广泛。

　　工业机器人

　　自上世纪70年代以来，工业机器人的结构和应用技术变化并不大，大多数工业机器人用于完成重复性、简单枯燥的，甚至危险的工作。目前工业机器人主要应用在有产能、产量需求的规模化生产中，比如汽车、电子、食品饮料等行业。由于汽车工业规模效应明显，汽车行业一直是工业机器人应用最广泛的行业。从去年开始，由于中国市场需求的增加，电子行业变成了工业机器人的最大的用户。同时，机器人也应用于食品饮料、金属制品和塑料制品等传统行业。

　　应用方面，未来物流和零售行业由于对人力的需求高，产业规模发展快，将成为机器人新的应用领域。无论是仓库还是物流行业本身所需要的分拣工作;无论是上货、补货还是零售货架管理，都是适合机器人的应用场景。因此物流和零售行业将是下一个发展的新兴行业，也是机器人从工业向服务行业渗透的开始。

　　由于老龄化和不断提升的人工成本，在欧洲，对于机器人的需求从大型工厂逐步向中小型工厂甚至小作坊企业渗透。对于中小企业来说，生产特点是小批次多品种，生产过程要不停的切换，使用传统的工业机器人将耗费过多的切换时间。因此，中小企业需要小型灵活的产品，机器人的易用性是关键。

　　未来理想中的工厂是将机器人、人工智能与物联网技术结合的智能工厂。生产线配有传感器，采集生产流程各阶段中产品与设备的相关数据;机器人自主协同工作，完成各项复杂任务;生产加工站自主工作或协同工作，根据制造流程调整前段工序的情况;摄像头采集的视觉数据，检测到规格不符的情况触发自动校正流程。工厂通过制造网络的测试数据控制产品质量，基于软件管理传感器和客户数据，系统具备自主学习能力、做出决策的能力。智能制造能够彻底改变生产流程，通过设备的传感器收集预测性维护信息、改进库存和产能信息，实现交付和物流的优化，保持产品质量、提升产能，增加工厂的灵活性，适应小批量多品种的生产要求。

　　第一代工业机器人的发展，是示教再现型，这类型的机器人主要是由机器手控制器和示教盒组成，它依照预先设定的记载下的信息反复再现执行，这在工业中应用是最多的。

　　第二代工业机器人的发展，叫觉得型机器人，这类型的机器人有力觉、触觉和视觉等。他们经过这些感知对外界的信息停止反应调整，如今这种机器人曾经在应用了。

　　第三代工业机器人的发展，是ai人工智能型机器人，它不只有感知与了解外部环境的才能，即便在外部环境有所改动的状况下，它也可以完成任务，目前这类型的机器人还在实验的阶段。

　　工业机器人在更新换代，科技的发达，使得人们也越来越能领会到工业机器人带给我们的便利，中国的发展离不开制造业，而制造业也是离不开工业机器人的发展，二者相辅相成，缺一不可。

　　总体来说，我国工业机器人行业近几年发展十分迅速，我国工业机器人缺口达150万台，市场前景非常广阔。机器人将成为未来市场炙手可热的新领域，世界各国都在抢占先机。