说实话，国产机器人如果想追赶上国际水平的机器人巨头，与四大家族库卡、ABB、发那科、安川平分秋色，还有很长的一段距离，5年之内还是不能看到的。其中，日本的机器人巨头占据了四大家族中的一半，周边的设备如伺服、减速机等，更是大部分由日本公司占据主导地位，在这些方面，甚至美国都比它落后。

　　汽车行业是应用机器人最多的行业，其次是电子行业，在汽车行业中，很少看到国产机器人，大部分还是四大家族为主。

　　国产中的机器人厂家，实力最为强悍的当属沈阳新松，他家的机器人在沈阳宝马制造车间得到部分应用，但就全球份额来讲，还是比较小的。

　　机器人有那么难吗？他还真不是简单的几个电机拼起来的。

　　宏观上讲，机器人等于硬件加软件。我们从这两个方面分析。

　　首先，硬件问题，机器人最重要的硬件就是伺服、减速机，这两者基本都是国外的巨头把持着，其中尤以日本的住友最为强大，这两种硬件需要极高的精度才能实现机器人的精确定位，进而实现准确抓取、搬运、焊接等工艺功能，比如库卡机器人重复定位精度可以达到0.35mm，硬件问题是国内厂商最大的短板。

　　其次，软件算法问题，以6轴的工业机器人为例，每个机器人都建立了笛卡尔坐标系，机器人收到目标位置后，需要准确算出最合适的路径，精确的到达目标位置，其中，不仅仅涉及到硬件，也涉及到控制系统算法关系到控制系统的柔性度。

　　其中，软件算法也是国内厂商突破最大的一个方面。

　　除此之外，还有成本问题，目前国内无法制造出高精度的伺服、减速机等机电产品，高端产品还需要从国外进口，进而拉高了国产高精度机器人的综合成本，面对着四大家族不断调低的售价，国产机器人想占领高端市场，确实面临诸多困难。

　　不过，国家越来越重视工业产业链的高端化，提出了中国制造2025计划，伴随着，国家下大力气研发，国家的不断强大，与国际机器人巨擘，齐头并进，我想，也不会太远。