机器人这一概念在很早以前就已经出现，不论是通过传统的电视机，还是通过互联网，人们对于机器人都已经有了一定的认识，并且一些简单的机器人已经运用在生活当中。由于工业机器人的技术优势，它被大量投入到智能制造中，应用于柔性生产线、恶劣生产环境及重复枯燥作业中，有效地降低了生产风险，提升了工业资源利用率，改善了劳动生产环节，实现了智能制造在生产安全与经济效益上的双丰收。

　　在1990年4月，日本就已倡导“智能制造系统IMS”国际合作研究计划。当时，许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等都参加了该项计划。而国内近几年才将智能制造在大范围应用在实际生产中。

　　我国智能制造步晚

　　我国在2015年，正式开始布局智能制造，工业和信息化部2015年公布的智能制造试点示范项目名单，共有46个项目入围，分布在21个省，覆盖了38个行业，涉及6个类别，覆盖面广，示范性强。

　　机器人替代人工是实现智能制造的基础

　　机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障，工业机器人将会成为智能制造中智能装备的代表。

　　在工业生产中，工业机器人可替代工人去完成高难度的工作，降低人工成本。同时，枯燥机械化操作容易使工人产生情绪，影响工作精度。工业机器人应用到智能制造中有很大的优势，机器人可以很好地持续保障工作的精度，提高产品生产质量。可见，在智能制造中，工业机器人的应用可提高产品质量、降低生产成本，制造企业可获得更高的生产效益。

　　此外，在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产效率高、产品精度高、一致性强等优势。

　　工业机器人在智能制造业中的应用

　　工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，广泛应用于传统制造业，如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域。

　　在钢铁企业生产中，工业机器人可以大展身手。第一，自动拆捆机器人可自动测量捆带和卷边的位置，进行剪裁，并将捆带压缩为最小尺寸，运输至废料斗中。第二，自动取样机器人可以自动取出小车中的试样板，并在试样板上粘贴标签。有些流水线上还单独使用了自动贴标签机器人，自动完成标签的打印、拾取与粘贴操作。当然，最常见的还是无人化行车，通过计算机编程，可按照最短路线行驶，自动完成钢卷吊装、信息识别与存储等操作，实现准确定位、轻装轻卸。

　　重要的焊接环节中，工业机器人配置相应的焊接工具，与传感器配合使用，可以自动完成车体焊接操作，不仅减少了人工焊接高风险的情况，而且和人工操作相比，焊接机器人作更为准确。另外，在外车喷漆环节，工业机器人配置相应的喷漆工具与程序，可保障外车喷漆的一致性，并在喷漆结束后完成涂胶操作，提高生产效率。最后，在整车装配环节，往往是最复杂的。人工装配精度低、效率低，在这一环节使用工业机器人，可根据内置程序规范装配汽车座椅、车窗、仪表等部件，保障装配的精度。

　　工业机器人如何助力智能制造

　　工业机器人在智能制造中的应用，可提高产品生产效益，建设柔性生产线，实现产品制造的智能化、高效化发展。为了增强工业机器人在智能制造中的应用，需加强人才培养、技术创新与性能优化等工作，加大工业机器人在智能制造中的应用广度与深度，推动智能制造的进一步发展。教育部门可进一步完善机器人等专业，加大教育经费投入。同时，企业需加强技术骨干的培养，定期组织技术人员到行业龙头企业及先进企业学习经验，掌握工业机器人要点，工结合生产实际，进行机器人的研发。

　　最后，还要加强性能优化，因为目前我国工业机器人在制造企业中的应用集中于运输、焊接等，性能相对比较单一。为扩大工业机器人应用广度，工业机器人需不断优化，结合智能制造相关企业的需求，实现机器人在生产线全覆盖，真正去实现智能制造。

　　在发达国家许多制造企业都在运用工业机器人进行作业。我国的工业机器人技术也在不断完善，这种技术颠覆了传统的制造模式，将＂中国制造＂向＂中国智造＂的方向进行了转变。此外机器人技术的市场潜力也十分巨大。