工业机器人（机械手，机械臂，机械手臂）-随着自动化和工业4.0的普及发展，机器人机械手在各个行业都有使用，它是自动化改造常用的机器设备，今天就讲讲工业机器人结构和动作原理，详细解析机器人手臂组成和配件。（今天讲解主要以使用面较广的六轴机械手臂机器人为基础）

　　1、工业机器人介绍：机器人的关节是主要的功能体现，也是我们常常讲的自由度，自由度越多代表可运动方式越多，也是轴数，如六轴6关节它类似人体上的手臂，运动方式也相似所以也叫机械手臂，机械臂等等。

　　2、工业机器人核心结构：

　　工业机器人分类众多，其中大同小异的是它都需要三大核心部件组成，它核心结构组成就是伺服电机、减速机、控制系统。

　　3、工业机器人结构组成详细内容：

　　除了有工业机器人三大部件外；还有铸件、同步带、同步轮、垫块、航空插头、过线筒、高柔电缆、控制箱柜体等（光本体机械结构的配件大致有30-48个之间）具体要看组装的是多少负载的机器人。

　　4、工业机器人结构组装准备：

　　如上图标注有六轴机器人，其中每个轴之间都有一个伺服电机、减速机、六轴就有6颗，当本体结构件备齐，准备好电机减速机后就可以开始组装机器人了。（海智机器人可以提供整套的机器人本体配件，机器人散件，整机等）。

　　5、机器人手臂组装讲解：

　　备好的机器人本体配件都是加工好的，那么这时先在铸件上安装减速机，当然是每个轴分开组装，只有六轴全部装好减速机后插入电机安装才能让机器人立起来，装好减速机，电机后开始布置机器人本体的线路，最后布置电控箱就可以。

　　6、工业机器人结构原理：

　　工业机器人是由人工操作编辑运动程序，再由控制系统通讯到伺服驱动器，由驱动器来驱动伺服电机，再通过电机控制减速机的传动从而达到工业机器人运动作业！