中国工业机器人产业经历了2019年行业“漫冬”之后，今年回暖迹象明显。国家统计局最新数据显示，国内工业机器人4月产量同比上升26.6%，增速创下近2年内新高。

　　机器人行业被誉为“制造业皇冠顶端的那颗明珠”，然而2019年我国工业自动化行业整体国产化率仅36%，仍属于“薄弱环节”。业内人士认为，中长期看国内机器人产业提升空间仍大，突破核心技术将是“关键”。

　　行业漫冬后回暖明显

　　根据国家统计局5月公布的数据，4月份中国工业机器人产量达19257台/套，同比大增26.6%，增速环比3月提高13.7ppt，增速也创下近2年内新高。金属成形机床累计产量同比增长10.5%，金属切削机床累计产量同比增长11.4%，录得近19个月内首度正增长。3C行业资本开支前4个月累计同比增速已转正至1.1%，改善最为明显。

　　疫情下，机器人产业的回暖，成为业界关注的热点。事实上，在过去的2019年，对于中国工业机器人产业来说，是有点漫长的行业“严冬”。A股市场上的工业机器人企业包括科大智能(300222.SZ）、机器人(300024.SZ）、万讯自控(300112.SZ)、三丰智能(300276.SZ)、埃斯顿(002747.SZ)、华昌达（300278.SZ）、快克股份（603203.SH）、科瑞技术（002957.SZ)、拓斯达（300607.SZ）、博实股份（002698.SZ）、智慧松德（300173.SZ）、克来机电（603960.SH）等。

　　从财报数据来看，其中一些企业2019年业绩承压明显。机器人年报显示，2019年归属于母公司所有者的净利润2.93亿元，同比减少34.81%；营业收入27.45亿元，同比减少11.0%。华昌达年度业绩快报显示，公司2019年营业总收入为15.76亿元，比上年同期下滑42.18%，归属于上市公司股东的净利润为-14.6亿元，较上年同期由盈转亏。

　　中国、日本、韩国、美国、德国5个国家既是全球主要的机器人制造大国，也是主要消费大国，这5个国家消费了全球73%的机器人。而全球高端市场仍被机器人“四大家族”垄断，分别是瑞士的ABB、日本的发那科和安川电机、德国的库卡。截至2018年，“四大家族”在中国的市场份额超过50%。从国产化水平来看，2019年工业自动化行业整体国产化率仅36%。

　　“中国工业机器人产业2019年出现了阶段性的增速下滑及调整，但从销量结构上，中国国产化率在稳步提升。整体市场在开始裂变及重构。”一名业内人士分析。

　　突破核心技术是关键

　　“疫情发生以后，很多生产线一时难以复产复工，接洽我们的客户明显增多。3、4月份，很多客户也在这一时期下了订单，加强自动化布局。一台机器人平均能替换4个工人，采用自动化解决方案，也是制造业的一个重要趋势。”一名业内人士表示。

　　记者了解到，机器人产业主要集中在汽车制造和3C家电制造，这两个下游产业需求占机器人整体需求量超过六成。

　　控制器、伺服系统和精密减速器，是工业机器人中技术难度最大的三大核心零部件，三者占工业机器人成本的70%左右。国内企业主要以中低端产品为主，难度最大的核心零部件被机器人“四大家族”占据。提升国产机器人研发与制造水平的关键，恰恰在于提升三大核心零部件的技术与质量水平。

　　“技术方面，公司主要侧重于控制系统、伺服系统、视觉系统以及底层的运动算法这几个方面突破。去年已经突破了驱控一体技术，实现了控制系统和伺服驱动合二为一，由同一个CPU来控制，大大缩小了控制箱的体积，能适应更多的应用场景。技术突破难在需要经过很多研发人员长期的实验和经验积累，不是短期就能实现的。”拓斯达相关负责人向财联社记者介绍。

　　另一家工业机器人上市公司科力尔，从2015年下半年开始研发伺服电机，但由于伺服电机所配套的编码器、驱动器等关键零部件来自国外，很多地方受制于人。2019年，科力尔重新定位研发方向，确定了研发最新一代集伺服电机、编码器、驱动器于一体的高性能伺服系统，成功研发出具有自主知识产权的最新一代高性能伺服系统。

　　据国际机器人联合会的数据，中国已连续6年成为全球工业机器人的最大消费市场(目前约占全球市场三分之一)，并以20%以上的速度快速成长。鉴于国内“新基建”逐步落地，以及智能汽车、新能源汽车等产业加速发展，预计工业机器人市场还将保持快速增长趋势。到2020年，国内工业机器人市场有望进一步增长，或将超过62亿美元规模。

　　中金公司认为进口替代短期有望提振行业龙头公司的关注度。中长期看，国内工业自动化行业渗透率、国产化率的提升空间仍大。