工业机器人是高端制造中的皇冠。我国发展工业机器人具有以下必要性和可行性。一是人口红利消退和刘易斯拐点逼近，低廉劳动力资源优势不再。二是工业化进程的发展必然要求制造业向自动化、智能化和高端化转型升级，工业机器人劳动效率高、适合精准作业。三是人工智能、工业互联网等新技术应用为工业机器人在更广场景运用提供了可能。

　　我国工业机器人生产量和保有量排名世界第一。2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台（套），全球产量占比超过38%。到2020年，我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台。按应用领域分，汽车制造业是工业机器人应用最广的领域，约占50%，其次为电子信息行业。按类型分，焊接机器人占比50%以上。我国在工业机器人微控制技术居于全球领先，机电组件和电源供应器等正在跟进，减速器、伺服电机等核心零部件国有化替代正在取得突破。并涌现出了汇川技术、沈阳新松、新时达、江苏亚威等一批工业机器人龙头企业。

　　但仍存在以下问题：一是每万人工人机器人拥有量仍有较大提升空间，2018年我国工业机器人密度68台每万人，即将超越世界平均水平74台每万人，但仍不及日、韩的三分之一；二是机器人核心零部件国产化率仅50%，高精密减速器、专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、智能传感器、末端执行器等关键零部件仍部分依赖进口；三是国产市场占有率不高，全球4大工业机器人巨头发那科、安川、库卡和ABB占据了国内53%的市场份额。