在2017年，个人着实吹捧或者追捧过国产的减速机，那时候中国工业机器人大爆发，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求喷发。而工业机器人三个关键部件也被充分的重视：减速机、伺服电机和控制器。时过境迁，进入2018年之后工业机器人随着国内主要需求汽车产业的销量下滑，逐渐进入了发展停滞和优胜劣汰的模式。到了2018年中期，国产减速器和日本减速器的偏好开始改变，尽管事实上国产减速器在行家眼中技术已经很不错了。那么，也许问题比我们认为的复杂很多。

　　简单谈一谈减速器

　　减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。

　　RV减速器，二级传动装置。

　　谐波减速器

　　行星减速器，如你所见，群星围绕。

　　减速器在工业机器人的这个地方：

　　很简单的一个原理，控制器就是底层的系统，记录操作者的行为并重复，指令驱动伺服电机，然后通过减速器的传动精确的传导发力，让机械臂做出对应而精准的动作。

　　减速器行业的状况：

　　2017年我国冒出了上百家减速器企业，但是如今已经进入优胜劣汰。

　　行星减速器使用不普及，可以忽略，我们集中看RV减速器和谐波减速器。

　　RV减速器方面，RV减速器最大的提供商是帝人（就是纳博特斯克），帝人占据RV减速器的7成全球市场，并且在重型传动机械上面，其几乎已经达到垄断。所以我们可以说，这是一家日本精工方面的冠军企业。而在RV减速器上面，基本上国内的减速器主力企业没有能够挑战帝人的企业。南通振康在技术上做得比较严谨，业界口碑不错，只是2002年成立的公司如今深耕时间尚短，如今出货2万台左右。而秦川机床如今减速器行业已经有了一定的业务占比，属于科研院所持续输出成果。另外我们注意到上海机电和日本帝人（就是纳博特斯克）的合作也逐渐在国内量产化RV减速器。

　　谐波减速器方面，做大的是哈默纳科（HD谐波减速器），这是家日本企业，也算是这种谐波器的早期发明者，阿波罗登月的时候就已经用上了。但是国内市场如今苏州绿的谐波异军突起，国内占比在一半左右。所以这方面国产有优势。但绿的国际上上销量占比不高，大约是其总营收的10%左右的业务量，而日本另一家企业新宝则占据了全球第二的位置。

　　中日的差距原因

　　原因一：工业机器人是一台整合机械，但国内大多数减速器提供商是单一部件，缺乏综合性工业机器人企业。这样，即使你的减速器是好的，别的部件出问题也会背锅。

　　原因二：国内工业机器人工作强度和工作环境甚至工作温度对于工业机器人的精度有影响。国内普遍误解工业机器人是打不死的小强，但实际上，他们也是需要检修停机。

　　原因三：本身国内减速器的产品质量参差不齐，造成了对国产减速器的一些刻板印象。有时候，一颗老鼠屎坏一锅粥。

　　原因四：工艺积累不够，技术人员流动性比较大。这些精工类属于实践和时间积累的领域，我们看到了一些企业正在沉下来做研发，但相对于日本那些企业，他们太过年轻。

　　综上，我国减速器已经有90分，但是0-90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许，越往后需要更多的人才、金钱和耐心。这是条必须走的路，虽然十分难走。