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详解什么是焊接机器人

日期:2019-11-06 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:工业机器人经过几十年的磨砺,它的生产能力已经在工业发达国家的生产中得到了证实。工业机器人在汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品等领域都有着应用。在生产的过程中,像焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等都是工业制造过程中的主要力量。 机器……
  
  工业机器人经过几十年的磨砺,它的生产能力已经在工业发达国家的生产中得到了证实。工业机器人在汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品等领域都有着应用。在生产的过程中,像焊接机器人喷涂机器人搬运机器人等都是工业制造过程中的主要力量。
  机器人本体和控制柜相关配件就可以组成工业机器人。可以进行焊接、切割与喷涂的工业机器人,我们称它为焊接机器人。焊接机器人与其他工业机器人不一样的地方是它具有焊接设备。以弧焊及点焊为例,焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪或钳等这些都是焊接机器人的焊接设备。有一些智能的焊接机器人还会配有像激光、摄像传感器或控制装置等传感系统。
  焊接机器人的焊接变压器装在焊钳后面,这有助于形成一体化的焊钳,所以焊接机器人的变压器要做到越小越好。容量小的变压器一般在50Hz工频交流,在工业上采用大容量的变压器一般在600~700Hz工频交流。直流电焊接的焊接参数是由定时器进行调节的,现在新型定时器已进入微机化,机器人控制柜不需要另配接口可以直接控制定时器。焊接机器人的焊钳,用的是电伺服点焊钳,焊钳进行张开和闭合是都是由伺服电机来驱动,焊钳的操作和电极间的压紧力都可以根据实际情况来进行调节。