在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息来正确执行相关操作。一份报告预测，到2021年，全球工业机器人传感器市场的复合年增长率将稳定在8%左右。另一份报告明确指出，对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用，到2027年，视觉系统将实现一个单独的57亿美元的市场，力传感器市场将超过69亿美元。

　　以下是工业机器人中最常用的传感器。 

　　二维视觉传感器

　　二维视觉是一种可以完成许多任务的相机，从检测移动物体到定位传送带上的部件。许多智能相机可以检测零件并帮助机器人确定零件的位置。机器人可以根据接收到的信息调整自己的动作。

　　视觉传感器

　　三维视觉系统必须有两个摄像头或不同角度的激光扫描仪来探测物体的第三维。例如，零件的提取和放置就是利用3D视觉技术来检测物体并创建3D图像，分析和选择最佳的拾取方式。

　　力/力矩传感器

　　如果视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器给了机器人触觉。机器人使用力/力矩传感器来感知末端执行器的力。在大多数情况下，力/力矩传感器位于机器人和夹具之间，因此所有反馈到夹具的力都由机器人监控。通过力/力矩传感器，可以实现装配、人工引导、教学、力限制等功能。

　　碰撞检测传感器

　　这种传感器形式多样，其主要应用是为操作者提供一个安全的工作环境，而合作机器人最需要这种传感器。一些传感器可以是某种触觉识别系统，它可以通过柔软的表面感知压力，向机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

　　一些传感器也可以直接安装在机器人身上。一些公司使用加速度计反馈，另一些使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力时，它会触发紧急停车以确保安全。

　　为了使工业机器人与人合作，首先要找到一种方法来确保操作者的安全。这些传感器有多种形式，从相机到激光，可以告诉机器人周围发生了什么。可以设置一些安全系统，当有人出现在特定区域/空间时，如果有人继续靠近，机器人会自动减速并停止工作。最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光探测到障碍物时，电梯门会立即停止并返回，以避免碰撞。

　　其他传感器

　　市场上也有许多适合不同应用的传感器。如焊缝跟踪传感器等。

　　触觉传感器也变得越来越受欢迎。这种传感器通常安装在抓斗上，用来探测和感知物体。传感器通常可以检测力的大小，得到力的分布，从而知道物体的准确位置，从而可以控制抓斗的位置和末端执行器的抓斗力。还有触觉传感器可以探测热量的变化。

　　视觉和近距离传感器与自动驾驶汽车所需的传感器类似，包括摄像头、红外线、声纳、超声波、雷达和激光雷达。在某些情况下，可以使用多个摄像头，尤其是立体视觉。当这些传感器组合在一起时，机器人可以确定物体的大小，识别物体并确定其距离。

　　射频识别(RFID)传感器可以提供识别代码，并允许授权的机器人获取其他信息。

　　麦克风(声学传感器)帮助工业机器人接收语音指令并识别熟悉环境中的异常声音。如果加入压电传感器，可以识别和消除振动引起的噪声，避免机器人对语音指令的错误理解。先进的算法甚至可以让机器人理解说话者的情绪。

　　温度感知是机器人自我诊断的一部分，可以用来确定周围环境，避免潜在的有害热源。利用化学、光学和颜色传感器，机器人可以评估、调整和检测环境中的问题。

　　对于能够行走、奔跑甚至跳舞的类人机器人来说，稳定性是个大问题。它们需要与智能手机相同类型的传感器来为机器人提供精确的位置数据。在这些应用中，9自由度传感器或带有3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁强计的IMU被使用。

　　工业机器人中常用到的传感器是实现软件智能的关键部件。没有传感器，许多复杂的操作就无法实现。它们不仅实现了复杂的操作，而且还确保了这些操作在流程中得到很好的控制。