机器人自动化技术在短短几十年的时间里，让工业机器人在全世界范围内工厂生产中的好帮手。工业机器对于企业来说优点有很多，例如减少用工量、人员安全的保障、生产成本的节约、生产效率和产品质量的提高等。

　　工业机器人无论在什么行业中应用，在很多系统应用中都有一定的相同的地方，下面我们先了解一下工业机器人的各种不同的操作系统，通过这些不同的操作系统，工业机器人才能完成相对应的工作。工业机器人是由机械部分、传感部分和控制部分组成，这三大部分中还有下面的六个子系统，我们分别介绍一下。

　　驱动系统。是每个关节即每个运动自由度需要安装的传动装置，工业机器人通过驱动系统就可以运动了。

　　机械结构系统。由机身、手臂和末端操作器组成。在其中的每一个组成都有很多的自由度，通过这些自由度就构成了多自由度的机械系统。机械手臂一般是由上臂、下臂和手腕组成的。末端操作器就直接装在机械手腕上，末端操作器的种类很多有两手指、多手指，喷漆枪、焊枪等也是属于末端操作器。

　　传感系统。通过在内部和外部环境状态中获取其中的关键信息，进过详细的分析提高工业机器人在操作中的机动性、适应性和智能化。

　　机器人环境交互系统。是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

　　人机交互系统。是人们与工业机器人进行联系或是人们参与工业机器人进行控制的装置。

　　控制系统。根据机器人在操作指令程序中或在传感器中反馈得来的信息，指挥工业机器人相应的执行机构完成预定的运动和操作。