早就知道机器人很强大，之前参观某机器人展，无意间看到两台灵动的六轴工业机器人，正在协作弹奏着一把小吉他乐器，令人叹为观止，优美的音乐徐徐传来，笔者着实被震撼到了。如今，工业机器人的先进程度已经有些超出想象，如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位之间紧密配合完成如此复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。

　　据专注机械传动的科技介绍，论及机器人的关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将伺服电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

　　既然工业机器人的动力源是伺服电机，本身就可以实现调速。有人可能会问，为什么还需要减速机呢?

　　这是因为，工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求非常高。因此，为提升和确保工业机器人的精度，就需要采用精密减速机。

　　除此之外，精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。