目前，铸造工厂中，机器人已经被最广泛用到制芯、造型、清理及熔化等工序中。

　　对于汽车制造业的重要组成部分铸造行业来说，较为恶劣的生产环境及高强度生产，不断推高铸造作业者的薪资，进而提高了企业成本。再则，行业竞争的加剧更迫使企业注重不断提高产品质量及降低废品率。铸造机器人就越来越多地被各大公司引进，并应用到不同的生产环节中去。

　　工业机器人在制芯工序中的作用

　　制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序，人为影响因素最多，像发动机缸体、缸盖砂芯，砂芯种类多、流程多，工艺复杂，同时砂芯重量重，组芯要求精度高，利用工业机器人完全满足高效率、高质量的生产过程。由于机器人具有很高的重复精度，灵活的运动轨迹，可以保证每次都能够沿着相同的路径运动，可以完成非常准确的定位工作。每次都能将工件放置在相同的位置，因此能够大大降低工件在搬运过程中的破损率，降低生产成本。

　　工业机器人在熔炼、浇筑工序的作用

　　熔炼工序是铸造厂作业环境最为恶劣、危险程度最高的工序，无论对于操作者还是机器人来说，工作环境相对恶劣，对于熔炼工序，工业机器人在铸件重量轻、自动化水平高的铸铝浇筑生产线得到大量的应用。

　　工业机器人在清理工序的作用

　　清理工部中机器人最常用于打磨飞翅、毛边，可以实现上下料的自动化，完成铸件搬运、装卸及输送。机器人常带有力控制功能，可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度，使得机器人适应毛边、飞翅的大小厚薄做出相应的调整。

　　工业机器人在造型工序上的作用

　　目前，造型工序中应用较为广泛的是自动下芯机器人。采用机器人下芯工艺，既节约了人力成本，更避免了因人工的相对不精确操作而产生的质量缺陷，提高了下芯的精准度和铸件的精度，大大降低了加工余量和生产成本。