随着人们生活水平的不断提高，人们对产品的品质要求也越来越高。对生产厂家而言，工业机器人的性能高低关系着产品的质量的好坏。在工业机器人各种零部件中控制系统十分的重要，它是决定机器人性能高低的重要因素之一。

　　但我国的工业机器人的控制系统还存在着很多的问题，例如，因为局限于专业的计算机、专业的机器人语言，开放性较差，不容易对系统进行扩展和改进；软件结构和逻辑结构需要依靠处理器的硬件，这就使得软件的独立性差，不能适用于不同的系统；并行计算机中的数据有着相关性、通讯及同步等特点，容错性差，如果一个处理器出现故障就可能导致整个系统的瘫痪；结构的封闭性，就造成了系统很难进行扩展；现在所有机器人控制系统都没有网络功能。

　　为了解决工业机器人控制系统在上述中出现的问题，我国自主开发了新型工业机器人控制系统，以具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制系统为目的，新型工业机器人控制系统还具有以下特点：

　　1.采用开放式软件、硬件结构，可以根据需要移植到不同的系统；

　　2.功能的模块化设计，不同的任务有不同的功能模块实现；

　　3.满足实时性、多任务的要求；

　　4.具备网络通讯功能，以便于多台机器人协同工作；

　　5.直观便捷的人机交互。