人机协作一直是我们都在提倡的生产方式，但一般的协作机器人负载普遍较小，与很多传统的大型工业机器人相比，协作机器人的承重力较弱，速度也较相对较慢，在生产效率方面没有传统机器人表现的优异。

　　在传统工业机器人工作时，由于技术和历史的限制，为了保证人员的安全就需要人类排除在工作区域以外，像是在工厂的焊接、喷漆等工作完全不需要人工的参与，用安全围栏或是光栅围住就可以了，但是这样的环境人们不能参与到工作中就不能使用机器人来实现生产过程的高程度自动化。

　　如果传统的工业机器人拥有了“视觉”，它就拥有感知和决策能力，就可以适应更多的生产场景，这样就增加人机协作安全性。人机协作是未来制造业发展的一个大方向，协作机器人和传统的工业机器人之间其实没有分明的区分，以后他们都将会走向融合。智能化是工业机器人发展的必经之路，而人机协作是智能化的初级阶段，未来传统的工业机器人终将走向人机协作。