工业机器人是在上个世纪40年代诞生出来的，最初的工业机器人是在固定的环境下进行重复作业，后来工业机器人用在了许多的行业，像是汽车、电子、金属、物流、医药、甚至是航空航天等等。随着科技的发展，人们需要的不是传统的不会变化的机器人，而是可以应用到更多场景的智能化的工业机器人，在功能上可以兼顾传感和智能化进行决策和判断，达到发掘工业数据的潜能。

　　工业的迅猛发展，增加工业机器人智能和工业机器人应用场景就成为了必由之路。视觉、听觉等感觉是现在研发工业机器人的热点。要实现机器人的视觉和听觉目标，面临两处挑战：一是传感器，特别是视觉传感器；二是拥有智能决策的算法。工业机器人是一个多学科交融的产品，工业机器人智能化是系统层面的问题，它的智能化涉及到很多的方面，不能只是关注视觉或触觉，还要关注工业机器人的设计。

　　随着社会的发展，工业机器人的应用场景将会更多，日常生活中的服务机器人、助残机器人、养老机器人等，都会用到工业机器人的技术，但现在工业机器人的主战场还是在工业领域。但未来，机器人依旧会继续在解放人类劳动上发力。