虽说我国对工业机器人的市场需求很大，工业机器人的应用也是很广泛，但是我国对于工业机器人方面总是存在着三大抑制发展的因素：一是，我国的工业机器人无论在性能上还是成本上在国际上都不具备优势；二是，在应用方面在全球来说处于低端化；三是，在我国能具备拥有工业机器人核心技术的公司少之又少。

　　因为上面的三种因素，促进着我国的工业机器人向着人机协作的方向发展。现在的汽车市场已经逐渐的平稳了，我们对工业机器人的柔性化要求相对的更高了，对于码垛、焊接这种粗放单一的工作方式，已经不能满足人们企业生产的需求，人们需要生产工序上做到轻量化、精细化或是更加的小型化。不仅如此，人们对工业机器人外部的感知能力和安全性能也提出了更高的要求。

　　未来工业机器人的发展趋势必将是人机的协作，工业机器人生产商中“四大家族”也在最近推出了很多新型的协作机器人，未来的协作机器人将会进入到大爆发的时期。