一个国家工业化的发展就体现在工业机器人产业之中，随着全球范围内工业机器人的应用，工业机器人越来越受到人们的关注。但在工业机器人的行业中我们会时常听到有人说机器人的四大家族，那这四大家族都是谁呢，今天我们就来简单的说一下。

　　1. 瑞士ABB. 这家机器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBC Brqwn Boveri这两家有着100对年历史的国际性企业合并而成。总部是在瑞士的苏黎世，ABB的业务范围涵盖了电力、运动控制离散和过程自动化以及低压产品这五个领域。ABB机器人公司核心技术是运动控制系统，也是目前种类最多，全球装机量最大的工业机器人供货商。

　　2. 德国库卡(KUKA). 该机器人公司是在1898年德国的奥利斯堡成立的，最初主要做室内和城市的照明，到了1973年就研发了第一台工业机器人。库卡公司生产的机器人不仅仅用于各大汽车的生产商，还有工业生产中的自动化以及医院所使用的脑外科放射造影等设备。在这里值得一提得是库卡机器人都有着橙黄色的“外衣”。

　　3. 日本发那科(FANNUC)。公司建立与1956年，核心技术是全球最专业的数控系统生产商，发那科与别的企业生产的同类型机器人相比，底座的尺寸小，同时该机器人公司还具有独有的机械手臂的设计。发那科也是目前全球数控系统、设计、制造与销售能力最强的企业。

　　4. 日本安川电机(YASKAWA). 总部设在福冈县北九州岛市，建立与1915年。是日本最大的工业机器人公司。安川电机主要生产伺服和运动控制器，这两个都是工业机器人的最关键的零件。安川电机产品涵盖，点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。