在企业中提起工业机器人几乎是无人不晓的，现在的工业机器人产业发展的如火如荼，在自动糊的生产车间里，全面的推广工业机器人还存在着四个方面的障碍。首先就是许多的企业的制造模式还是有着劳动密集、污染密集和资源的密集的特点。其次，很多的企业技术路线总是以仿制为主。再次，还有很多的企业营销的竞争主要以低价竞争为主。最后，就是企业中的生厂车间的粗放生产。

　　对于我国而言，工业机器人要坚持创新先行，要将创新的设计与企业原有的工艺进行结合，实现精益生产。现如今的社会，融合发展才是时代的特征，只有将工业机器人与现有的制度融合，配合企业的改革，让工业机器人与国营民营的所有企业进行“相互促进、共同发展”，这样工业机器人才可以得到最好的应用。